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机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。
大模型也需要自我反思，上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法，构建“错误 - 反思 - 修正”数据，让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据，实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
Anthropic CEO：模型可在一亿上下文窗口中学习，且不改变权重，未来AI将每月10万美元
Anthropic CEO Dario Amodei预测几年内将出现月费10万美元、支持1亿词上下文窗口的AI模型。Google Research论文揭示LLM能在不改变权重下，通过「临时便签」机制学习，还介绍了其原理与实验验证。
模型即智能体，Kimi K2 Thinking多项评估超越顶尖闭源模型，300轮工具调用不疲倦
月之暗面发布Kimi K2 Thinking，它是Kimi迄今最强开源思考模型，基于模型即智能体理念训练，可自主连续工具调用与多轮思考，多项评估超顶尖闭源模型，还实现原生INT4量化，提升生成速度。
马斯克Grok 4.6重回一梯队！更低价格反超Fable 5，这Cursor是真没白收购
马斯克携Grok 4.6让SpaceXAI重回大模型牌桌。它跑分超GPT - 5.6 Sol和Fable 5 Max，价格更低。此次升级聚焦长程agent任务，还发布了Grok Bot智能体，后续Grok 4.7也将登场。
读完这篇，你就搞懂 DeepSeek v4 了
2026年4月24日，DeepSeek全新系列模型DeepSeek - V4预览版上线并开源，评分接近‘闭源三巨头’。该模型强在1.6T参数+1M上下文，还有从attention到kernel的系统级重构与优化，在架构和工程层面均有创新。
解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。
美团开源LongCat-Image，6B参数挑战80B效果，中英双语理解、图像逼真度及复杂指令编辑新突破
美团开源6B参数图像模型LongCat-Image，在双语文本理解、图像逼真度及复杂指令编辑任务中表现出色。它以轻量化设计超越大模型，还解决中文文本渲染难题，有精确图像编辑能力，且提供全链路开源方案。
突袭Cursor，Windsurf抢发自研大模型！性能比肩Claude 3.5、但成本更低，网友好评：响应快、不废话
当地时间5月16日，Windsurf推出首个AI软件工程模型家族SWE - 1，含三款模型，性能比肩Claude 3.5且成本更低。开发者试用评价不错，但也指出不足。Windsurf称旨在提升软件开发速度，还介绍了测评、编辑器赋能等情况。
腾讯3D生成模型上新！线稿可变“艺术级”3D模型，鹅厂内部设计师也在用
腾讯上新艺术级3D生成模型Hunyuan3D - PolyGen，支持生成复杂几何模型，鹅厂游戏工作室用后美术师建模效率提升超70%。该模型在拓扑功能实测表现佳，还介绍了其核心原理和技术。