纯仿真训练」共找到 2288 篇相关文章

算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
算法论文8

让LLM扔块石头,它居然造了个投石机

港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》,推出BesiegeField平台,支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务,通过闭环训练提升模型能力,多个模型测试表现良好。

量子位
算法论文8

四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1

在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。

新智元
开源动态8

TinyAI :全栈式轻量级 AI 框架

TinyAI是用Java实现的全栈轻量级AI框架,具有教育友好、模块化等特点。它分层设计,涵盖数学运算、神经网络等模块,支持多种模型架构与并行训练,还有智能体系统,可用于多领域,未来规划丰富。

阿里云开发者
算法论文8

AI安全得查祖宗三代?Anthropic登Nature揭秘大模型潜意识传染

Anthropic论文登上Nature,揭示AI模型仅通过数字序列就能继承另一模型的危险偏好。研究表明,即使删掉敏感词,隐性信号仍能传递,且代码和推理链也是传染通道,这对AI安全评估提出新挑战。

新智元
开源动态8

Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型

本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。

Jina AI
算法论文8

通义实验室最新成果WebDancer:开启自主智能Deep Research的新时代

通义实验室推出 WebDancer,解决自主信息检索智能体构建难题。它创新合成训练数据,采用两阶段训练策略应对开放网络训练挑战,在多个基准测试中表现卓越,未来还将拓展能力。

机器之心
开源动态8

字节清华智能体自动写CUDA内核,比torch.compile加速2.11倍

字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent,在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统,训练数据经多阶段构建,分阶段训练,全面超越商业模型,还开源了训练数据集。

量子位
产品应用7

Cursor Composer 2.5 拆解:最强大的 RL 环境,就是你自己的产品

今年5月,Cursor推出Agentic编程模型Composer 2.5,相比前代能力更强、成本效率更高。Cursor研究负责人认为最强大的RL环境就是自己的产品,文中还介绍了Composer 2.5训练方式、面临的挑战及解决办法等。

Founder Park
开源动态8

SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

PaperAgent