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开源动态9

SGLang 某些模型的 CUDA Graph 为什么会有上百条 decode cuda stream?

本文分析SGLang运行DeepSeek-V4.1时,CUDA Graph出现上百条decode CUDA流的问题成因,介绍开源PR的修复方案,分享了压缩profiler显示行数的实用脚本方法。

GiantPandaLLM
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长程 Agent 越跑越乱?ContextPilot 用细粒度 RL 教会模型主动管理上下文

长程 Agent 推理时,传统方法使上下文臃肿、推理成本高。清华、腾讯等团队提出 ContextPilot 框架,扩展管理工具集、采用新采样和信用分配方法。实验显示其用短上下文获高分,降低推理开销。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

从模型到真实世界:具身智能落地面临哪些关键问题?

近年来具身智能成重要方向,但在真实物理世界应用有诸多技术挑战。9月11日‘基座之上’论坛将亮相外滩大会,聚焦前沿技术与场景落地,同期启动挑战赛,现专业观众报名通道已开。

机器之心
算法论文8

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心
开源动态8

具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8

原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。

量子位
新闻资讯7

5Y News | 极壳科技B轮融资达1.2亿美元

今日,极壳科技宣布完成5000万美元B+轮融资,B轮融资达1.2亿美元,由蚂蚁集团和美团龙珠领投。极壳是全球销量第一的消费级外骨骼品牌,此轮融资将巩固其领先地位,5月20日还将发布全新X系列。

五源资本 5Y Capital
产品应用7

AI实践|基于 Spring AI 从0到1构建 AI Agent

本文是基于Spring AI构建AI Agent的实践分享。该项目集成RAG、Function Calling等核心能力。文章从六个核心模块剖析其架构与实现,涵盖配置、访问方式,还介绍各模块工作机制、代码及应用场景。

阿里云开发者
开源动态7

单任务狂飙16小时!模型+Harness双轮驱动,金融Agent跑通了

2026年AI圈热词Harness成Agent产品基础设施。通用Harness难适配金融订单,易鑫首席科技官贾志峰将开源自研Harness Framework,采用三层驾驭体系,实测效果佳,成本低。

新智元
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OpenAI祭出GPT-5.4神装!Codex同款Harness全面开放

OpenAI重写Agents SDK架构,将其从‘聊天机器人玩具’变为‘生产级Agent底座’,原生收编七大沙盒,还把Codex经验产品化塞进SDK,这冲击了第三方框架,也让沙盒供应商纳入其生态。

新智元
产品应用7

OpenClaw现在可以直接生成视频了,支持12家视频模型提供商

Peter Steinberger宣布OpenClaw新版推视频生成功能,让Agent完成文本到视频流程。它集成12家视频生成提供商,异步生成,使用简单,支持丰富参数配置,官方文档见https://docs.openclaw.ai/tools/video-generation 。

AI工程化