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ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题
随着大语言模型走向真实交互,强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法,在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。
Harness Engineering 时代的失败经验
作者分享在Harness Engineering时代使用Coding Agent的经验,指出虽Agent发展快且有成功案例,但实际应用有诸多问题,如部分模型体验差、自然语言模糊影响长程工作等,还给出解决思路,文章会持续更新。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
手残党跪了,Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝,能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展,借助「RL token」法,让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」,使机器人进化快、学习效率高,在多项任务测试中表现出色。
Harness 工程就是控制论
文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似,都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面,大语言模型改变现状,但需校准传感器和执行器,忽视工程实践代价会变得无法承受。
数据土壤,决胜 AI 下半场:一场关于企业 Data+AI 战略的炉边思辨
2026年初,Snowflake与InfoQ联合举办活动,汇聚多领域专家探讨Data+AI前沿。回顾2025年,大模型迭代、AI安全等带来认知突破;还围绕2026年十大战略命题思辨,如企业Data+AI平台挑战、开源闭源博弈等。
发生在CES的六场对话:来自深圳的 AI 硬件“外卷”
2026年CES上,中国硬件力量大量参展,虽面临地缘政治摩擦和签证障碍,但全球市场对中国AI硬件热情不减。AI硬件呈现新趋势,大厂重定义小玩意,初创公司从数据等方面找生存之道,机器人走向工厂和家庭。
瞄准AI、图形顶端战场:摩尔线程上演国产GPU硬核实力路演
摩尔线程首届 MUSA 开发者大会集中亮相技术体系。发布新一代统一计算架构 MUSA 路线图,介绍新架构、芯片及万卡集群,还涉及前沿布局,发起开发者培训,推出 AI 算力笔记本,宣告国产算力自主化时代加速到来。
对话Noitom Robotics CEO戴若犁:没有人比我更适合解决机器人的数据问题 | GAIR 2025
本文是对诺亦腾机器人CEO戴若犁的专访。他表示因机器人业务营收两年涨40倍,年初拆分成立机器人数据公司。该公司以数据为交割界面,有产品交付能力,已与六七十家头部公司合作。
已近2000亿美元注入,彭博社盘点2026年值得关注的24家AI初创公司
截至今年10月初,近2000亿美元注入人工智能初创企业。彭博社盘点2026年值得关注的24家AI初创公司,涉及模型开发、代码创作、实体智能等领域,还展现了AI产业思想分野。