「像素级视觉世界模型」共找到 1534 篇相关文章
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
最鲁棒的MLLM！港科大开源「退化感知推理新范式」 | AAAI'26
多模态大语言模型（MLLMs）在真实世界视觉退化下性能崩溃，制约产业落地。港科大等团队开源的Robust - R1被AAAI 2026接收为Oral，提出显式结构化推理新范式，实现质量与鲁棒性双重突破。
阿里通义新年礼物：开源最强Qwen-Image-2512版本告别AI塑料感与文字乱码
通义万相新年前发布Qwen - Image - 2512版本。它是开源界最强文生图模型，在AI Arena盲测中表现出色。能消除AI塑料感，攻克文字渲染难题，在还原真实世界和重构视觉元素逻辑排版上有显著提升。
ChatGPT Images 2.0震撼发布！碾压谷歌Nano Banana，设计真要完了
北京时间凌晨3点，OpenAI发布ChatGPT Images 2.0，是先进模型，能处理复杂视觉任务。它精度控制力高、多语言能力强，风格表达成熟，支持多种宽高比，有现实世界理解能力等，已向相关用户开放，但也有局限性。
L4大方向有了：理想自动驾驶团队，在全球AI顶会上揭幕新范式
在全球计算机视觉学术顶会 ICCV 2025 上，理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟发表演讲，阐述了‘从数据到训练’的系统化思路，提出将世界模型与强化学习闭环落地于量产自动驾驶系统的完整架构。
机器人从炫技 Demo 走向上岗，两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上，云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026，从视觉证据和他者意图两方面，为理解具身大脑技术提供切口。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
直面LeCun愿景，智在无界发布最强具身世界模型，20万小时人类视频屠榜6大榜单
智在无界作为人类视频学习路线开创者，4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7，用20万小时人类视频训练，提出新范式，在6项权威评测中综合排名全球第一，拓展了世界模型能力边界。
AI教母李飞飞最新长文：空间智能是AI的下一个前沿「LLM太局限了，缺乏现实根基」
AI教母李飞飞最新文章指出，以LLM为代表的AI技术虽改变世界，但缺乏现实根基。要让AI与物理世界互动，需迈向空间智能，她还提出构建世界模型框架及面临的挑战和应用前景。
CVPR 2026 Workshop征稿｜第六届AdvML@CV：多模态大模型智能体安全
IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别会议 CVPR 2026 6月3 - 7日在美国丹佛举办，期间6月3或4日将举办第六届对抗机器学习计算机视觉研讨会，聚焦视觉 - 语言智能体安全，现开启论文征稿并公布重要日期，给出投稿入口。