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生成式视角重塑监督学习!标签不只是答案,更是学习指南 | ICML 2025
上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习(PCL),通过扩散过程消减标签信息,引入噪声标签,将标签学习分解为渐进式任务,实现标签信息复用。在多模态任务实验中,PCL表现优于传统监督学习。
我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。
具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,科沃斯先把机器人拆开了
科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源,成立“八界开源智创空间”,开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成,科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。
中国九章4.0量子计算机再破世界纪录,比超算快10的54次方倍
中国科学技术大学潘建伟院士团队在Nature发表论文,展示九章4.0量子计算机,它用光子计算,在解决高斯玻色取样问题时比超算快10的54次方倍,还攻克两大核心技术,有重要应用潜力。
DeepSeek V4没做的,MiniCPM-o 4.5给做「全」了~
上周 DeepSeek V4 发布,遗憾不是多模态。今天 MiniCPM-o 4.5 补上短板,凭 9B 参数实现端到端全双工全模态大模型,自 2026 年 2 月发布后 Hugging Face 下载量超 25 万。还推出多项成果,性能表现出色。
小米AI语音新框架:人人都能当声音导演
小米大模型应用团队提出Midasheng - audio - generate与Xiaomi Any2Speech两大音频生成框架。前者可实现全场景声音重建,后者让AI学会理解声学空间与叙事逻辑,改变了语音合成应用场景与思路。
Agent接管EDA工作流,不只写脚本!浙大打通真实芯片设计闭环
大模型正以Agent形态进入真实EDA工具链。浙大卓成团队构建OpenClaw + FluxEDA联合架构,打通关键链路,解决模型操作真实EDA工具的难题,在多任务中完成连续分析与优化闭环,推动EDA工作流范式转变。
世界模型开始做减法?LeCun团队和清华团队给出两种思路
近期,Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型,降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力;清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性,给出高效替代路径。
生成视频总出物理bug?用VLM迁移+token级对齐,让燃烧在正确位置发生,碰撞遵循动量守恒丨CVPR 2026近满分接收
现有生成式视频模型多停留在“外观拟合”,未真正“物理建模”。中山大学等机构提出ProPhy,构建渐进式物理对齐框架,使模型有“分层物理理解”与“空间物理对齐”能力,论文被CVPR2026近满分接收。