「开源机器人」共找到 3740 篇相关文章
只演示一次，机器人就会干活了？北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架，仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据，解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题，在仿真和真实机器人上验证效果良好。
港科大（广州）联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding，3D世界构建迎来Vibe Coding时刻？
香港科技大学（广州）联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding，是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据，其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。
第二代PPTAgent来了！中科院软件所开源首个本地通用幻灯片智能体，9B参数打平GPT-5
中科院软件所开源第二代PPTAgent -- DeepPresenter，将幻灯片智能体模型与智能体沙箱环境一同开源。它解决了AI制作PPT的痛点，以9B参数打平GPT - 5，在消费级显卡上有出色表现。
开源2天狂揽3.3K Star！超火的隐形AI桌面助手，实时捕捉屏幕与音频，生成结构化知识！
GitHub爆火的隐形AI桌面助手Glass，开源2天Star超3.3K。它由Pickle团队开发，能捕捉屏幕和音频活动，转化为结构化信息。适合会议记录等场景，有屏幕活动捕捉等核心能力，提供不同系统安装方式。
开源啦，1天交付，报价翻5倍，接私活要电子签功能？我把"印章+证据链"封装成可二开底座
作者小华分享开源项目Mini Contract.Pro，这是电子签开源底座，解决印章、落章、签署、存证等难题，有双模式引擎，采用新技栈，结合AI提效，还给出电子签需求硬指标清单。
GitHub Trending 榜一的开源 Cowork 来了！4天4.5K星，首个多智能体工作流应用！
开源项目Eigent冲上GitHub Trending榜首，4天获4.5K+ Star。它是全球首个多智能体工作流桌面应用，完全开源、支持本地模型，有多种智能体工作流，具备本地优先、并行工作流等特性，提供三种使用模式。
重磅开源！首个全异步强化学习训练系统来了，SOTA推理大模型RL训练提速2.77倍
清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²，坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念，实现异步 RL 训练，训练速度最高提升 2.77 倍，支持多轮智能体强化学习训练。
3D指标超过Nano Banana Pro！浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit，用显式3D几何preview指导图像编辑，还加入深度监督，构建数据集和评测基准，成绩超Nano Banana Pro，且GUI也开源。
仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统，能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作，还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
承认自己开源不行？转型“美国DeepSeek”后，两个谷歌研究员的AI初创公司融到20亿美元，估值暴涨15倍！
AI创业公司Reflection AI由两位前Google DeepMind研究员创立，一年完成20亿美元融资，估值达80亿美元。它从编码智能体起步，现转型为开源替代公司，主打“开源”牌，计划明年推前沿语言模型。