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具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
GPT-5正以o3的三倍速度打宝可梦,现已抵达冠军之路,直播进行中
GPT - 5直播独立运行宝可梦红版,速度比o3快近三倍,6105步抵达冠军之路,而o3需16882步。原因是其幻觉少、空间推理和规划能力强。直播已进行9小时,超2000人关注,OpenAI总裁点赞。
Grok4全网玩疯,成功通过小球编程测试,Epic创始人:这就是AGI
发布不到一天,Grok4就被网友玩疯。它通过六边形小球编程测试,动画表现出色。大佬Tim Sweeney称其为AGI,马斯克附议。还有网友用多种方式测试,如与o3对比、SVG绘图等,Grok4表现有亮点。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作!3D感知+实时追踪,人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级,具备3D空间感知和实时物体追踪能力,可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术,包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等,团队未来将构建统一基础模型。
GAIR 2025 世界模型分论坛:从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上,五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲,话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发,目前该领域研究尚处起步阶段,共识未形成。
3D-R1重塑三维视觉语言推理!让三维交互更智能
近年来,视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破,但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型,它基于新数据集和策略构建,有强多任务三维理解能力,不过也存在进步空间。
准确回答视频细节!11B模型挑战视频理解「证据级」任务,开源可商用
近日,复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系,有六项证据级能力,架构设计独特,采用Apache2.0开源许可。
CVPR 2025 | 如何稳定且高效地生成个性化的多人图像?ID-Patch带来新解法
本文围绕个性化多人图像生成展开,指出其面临身份特征泄露等挑战。介绍了早期方法的不足,提出全新的ID-Patch方案,阐述其设计思路、实验效果等,还探讨了提升空间与未来方向,该方案在多人物图像生成中有突破式提升。
攻克结构化长文档检索难题!新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL,通过带结构感知和元素对齐,将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间,提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标,还开源了万级字数长文档数据集。
谷歌Nano Banana Pro炸了!硅谷AI半壁江山同框,网友:PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro,在图像编辑和生成上实现史诗级进化,有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生,知识推理强还能直连搜索,玩法多样但也有改进空间。