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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述！一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展，让研究者探索将智能延伸到物理空间，VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架，分析主流action token，还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

当前视觉语言大模型空间信息学习片段化，缺乏多维度空间推理能力。浙大、成电和港中文团队提出ViewSpatial - Bench基准体系，评估主流模型，揭示其缺陷，并开发MVSM优化跨视角空间理解。

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。

本文围绕具身机器人展开，指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶，确立通用机器人大脑干活能力参照系，它具备一脑多能、一脑贯通等能力，生数科技已开启产品落地布局。

8月24日，梅卡曼德启动港股招股，拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件，2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半，获豪华基石阵容认购，超八成募资将投向研发等。

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

9月2日消息，前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势，孙鹏经验丰富，此次加入将助力其强化学习后训练发展。

英伟达CEO黄仁勋在Computex 2025演讲官宣，将在中国台湾建首台世界级巨型AI超算及新总部，还推出GB300等新品，介绍NVLink Fusion等亮点，展望AI发展及通用机器人市场。

4月23日，优必选在FAIR plus 2026机器人全产业链接会期间发布开发者专属社区「Thinker Cosmos」。该平台能连接场景需求与开发者，解决行业痛点，以分层服务构建生态，还提及聚焦家庭场景刚需点。

随着未成年人使用聊天机器人的不良互动受关注，Meta 和 OpenAI 承诺加强管控。Meta 将更新聊天机器人，避免不当对话；OpenAI 要推家长控制功能。此前两家公司均因相关问题遭批评。