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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
OceanBase全面拥抱AI新进展:OB Cloud支持十亿级多类型向量数据,数十家企业实现AI应用落地
大模型热潮下,企业面临AI落地难题。OceanBase的OB Cloud支持十亿级多类型向量数据,已有数十家企业实现AI应用落地。它具备多云原生、AI能力优势,提供一体化架构和多模向量一体化,还降低了AI应用门槛。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。
打破大模型编程「数据污染」与「能力虚胖」困境,Meituan-M17团队构建新一代AI编程评测新标准——OIBench
当前大语言模型编程能力评估体系问题多,如评测集饱和、数据泄漏等。Meituan - M17团队推出OIBench数据集,对18个主流大模型评测,揭示模型真实水平,还将举办人机协作编程竞赛。
字节Seed新方法!开源8B代码模型:自己筛数据训练自己,同量级SoTA,还能超越百亿级对手
传统code大模型依赖人工筛选数据,成本高、效率低。而Seed - Coder团队让LLM自己筛选数据训练自己,打造8B参数轻量级开源代码模型,性能超百亿级对手,不过也存在通用和数学能力短板。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
机器学习先驱Daphne Koller警告:AI制药不是魔法棒,下一代药物发现还缺1000倍数据
知名学者 Daphne Koller 在 a16z News 发文指出,AI 制药当前最受关注的进展多在分子设计,但新药研发难题在上游,疾病机制的靶点选择错误导致大量临床试验失败,且当前数据距构建完整生物学因果模型差约 1000 倍。
对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军:2万小时真机数据,用“慢功夫”做具身智能|甲子光年
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访,称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路,积累2万小时真机数据,发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划,还谈了开源考量等内容。