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算法论文8

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。

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揭秘腾讯内部科研组织ARC Lab:找最好的人才,做最难的事情

文章揭秘腾讯ARC Lab,它在行业低谷时创立,坚持找最好人才、做最难之事。介绍运营机制,如小团队、技术影响力漏斗、绩效体系等,还阐述其在学术、行业、业务、社会和人才方面的影响力。

腾讯技术工程
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
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科普向:一文解构大模型后训练,GRPO和它的继任者们的前世今生

文章深入解读大模型后训练,先对比 PPO 与 GRPO,指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法,如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性,还提及 GRPO 其他缺陷。

机器之心
产品应用7

Nano banana手办玩法火爆出圈!无需抽卡,效果惊了(°o°)

小某书被AI手办图刷屏,原来是谷歌的nano - banana(Gemini 2.5 Flash Image)模型爆火。文章实测其手办玩法,还介绍多种玩法,团队透露以文本渲染评估、原生多模态等核心技术,谷歌未来想整合模态实现AGI,还将举办黑客松。

量子位
产品应用7

AI 写代码这么强,为什么还是干不掉飞书多维表格?

有人认为 Vibe Coding 太强威胁飞书多维表格地位,使其独立开放。但作者认为这高估了 Vibe Coding 能力,低估了飞书多维表格复杂度与应用场景。现在 AI Coding 水平离生产级产品差距大。

宝玉AI
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月烧35万元token、逼得Claude官方连夜限速!被全网吐槽的中国“榜一大哥”,已经靠 AI 年入千万了

X 用户“刘小排”认领月耗 5 万美元 Claude Code token。他靠 AI 年入近千万,用 AI 开发产品,还分享找需求、做产品等经验。他认为 AI 是长期机会,能放大个人能力。

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DiT在数学和形式上是错的?谢赛宁回应:不要在脑子里做科学

X上有博主称DiT存在架构缺陷,其FID过早稳定,可能无法继续从数据中学习。还批判了DiT的设计,如使用后层归一化和adaLN - zero。DiT作者谢赛宁回应,强调做研究要基于实验,也指出DiT现存一些问题。

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算法论文7

Talking-Critic奖励模型带来更自然的音频驱动肖像

近期音频驱动肖像动画技术发展快,但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型,构建Talking - NSQ数据集,还提出TLPO优化框架,提升多维度表现,实验超现有SOTA方法。

带你学AI
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万字解码 Agentic AI 时代的记忆系统演进之路

文章深入探讨 Agentic AI 时代记忆系统,介绍记忆对智能体的重要性、人脑与智能体记忆的定义分类及操作,还分析 Memory Bank、LETTA 等多款产品实现,总结技术演进趋势,最后提及 Tablestore 的优势。

阿里云开发者