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单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
上海AI Lab提出CANON:让RLVR自主识别优质推理模式
上海AI Lab与上海交大团队提出创新框架CANON,解决将人类先验知识融入RLVR训练的难题。它通过条件分组与对比机制,自适应放大有益指标变化趋势,在数学和逻辑推理任务上成果卓越,还能提升推理效率。
Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」
近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。
RAG效果不佳?先别急着微调模型,这几个关键节点才是优化重点
文章深入探讨RAG技术实现与优化,指出其在AI应用开发中常被当黑盒,从文档分块、索引增强、编码、混合检索到重排序等关键环节解析,强调结合场景调优以提升召回与精确率。
多突触神经元模型问世,国内团队打造类脑计算新引擎,登上《自然·通讯》
当前人工智能高能耗问题凸显,脉冲神经网络被认为更具生物合理性、能效更高,但缺乏平衡计算效率和生物合理性的脉冲神经元模型。国防科技大学与中科院团队合作提出 MSF 脉冲神经元模型,相关研究发表于《自然・通讯》。
构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践
在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。
AI 编程冲击来袭,程序员怎么办?IDEA研究院张磊:底层系统能力才是护城河
在AICon全球人工智能开发与应用大会上,IDEA研究院张磊接受专访,剖析多模态智能体落地路径,分享平衡研究与产品的见解,还为年轻人在AI浪潮中发展给出建议,指出底层系统能力是关键。
破解「个性化学习」长尾难题,巧用神经坍缩理论 | ICML 2025
当前个性化学习方法基于数据高质量且类别平衡的假设,但现实教育数据呈不均衡分布。华东师范大学和浙江大学团队在ICML2025提出NCAL方法,将神经坍缩理论引入该领域,解决教育数据长尾分布问题。
比女皇报告还炸裂!67页AI深度调研刷屏,全球LLM大决战真正开始
硅谷财富管理巨头Iconiq Capital发布《2025年AI现状报告》,实测300家AI公司落地路径,揭示AI从概念走向实战的七大真问题,解析从构思到部署AI产品路径,核心关注高效构建、规模化落地等。