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dLLM的「Free Lunch」!浙大&蚂蚁利用中间结果显著提升扩散语言模型

近年来,扩散大语言模型(dLLM)成为文本生成新势力,生成效率高。但现有解码策略忽视中间迭代信息,研究团队观察到「先对后错」现象,提出 TCV 和 TCR 方法,显著提升模型推理任务表现。

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从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

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具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

AI机器人创业公司Generalist推出新型具身基础模型GEN-0,参数量10B+,专为多模态训练构建。该模型展现强大Scaling Law,能力可扩展,有和谐推理等特性,在多方面有突破,成果备受赞誉。

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港股新贵押注物理AI,乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施

物理AI时代,机器人需「读懂」物理环境,环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局,有空间感知技术先发优势,其自研模型与架构构建数据飞轮,有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

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谷歌新发现:DeepSeek推理分裂出多重人格,左右脑互搏越来越聪明

谷歌研究表明,DeepSeek - R1等顶尖推理模型解题时,内部会自发“分裂”出不同性格虚拟人格,像在进行社交、辩论会,且越“吵”越聪明。团队借助SAE解码其脑内群聊,还发现‘哦!’能提升推理准确率。

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Nanbeige4.2-3B:探索通用Agent小模型

模型越做越大的当下,推理成本成了影响Agent大规模使用的关键因素。南北阁实验室推出Nanbeige4.2 - 3B,在架构、数据构造和训练pipeline层面做了系统工作,评测表现良好,还探索本地个人助手等应用。

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不是视频模型“学习”慢,而是LLM走捷径|18万引大牛Sergey Levine

UC伯克利大学副教授Sergey Levine提出,为何语言模型从预测下一词中学到很多,视频模型从预测下一帧却学得少。他指出LLM可“抄近路”模仿人类推理,像在“柏拉图洞穴”中,还探讨了AI走出困境的方法。

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Meta 143亿挖角后的首个作品:Alexandr Wang 推出闭源模型,杨立坤点赞

沉寂9个月后,Alexandr Wang带队的Meta发布新一代模型Muse Spark。它是原生多模态推理模型,性能媲美Gemini Pro和GPT 5.4,在多领域有应用潜力。不过闭源引争议,且在部分领域有短板。

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硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

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ICLR 2026 | 7B小模型干翻GPT-5?AdaResoner实现Agentic Vision的主动「视觉工具思考」

文章介绍了AdaResoner模型,它学会‘何时用工具’,在拼图推理上击败GPT - 5。Google为Gemini 3 Flash引入‘Agentic Vision’,与AdaResoner殊途同归。AdaResoner有独特训练方法,提升小模型性能。

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