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开源动态8

亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。

量子位
开源动态8

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。

AIGC开放社区
新闻资讯8

谷歌与OpenAI同获ICPC 2025金牌!GPT-5满分夺冠,Gemini攻破人类队伍都没解出的难题

ICPC是计算机程序设计领域的“奥林匹克”。今年GPT - 5满分、Gemini 2.5 Deep Think解10题,达金牌水准,超越人类强队,标志AI在算法竞赛“超车”,证明其具备临场推理等能力。

AI科技大本营
算法论文8

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。

机器之心
开源动态8

腾讯开源Stand-In!轻量级身份保留视频生成新突破

生成符合指定身份的高保真视频挑战大,现有方法依赖大参数且兼容性不足。腾讯开源轻量级、即插即用的Stand - In框架,在身份保留文本生成视频任务中性能先进,兼容性强,有广阔应用潜力。

带你学AI
算法论文7

4D空间智能:AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次

4D空间智能重建整合静态场景与时空变化,构建含时间维度的空间表征系统。南洋理工等高校研究者调研该领域,提出按建构深度分五层的新视角,展现AI认知从基础到高阶的进化路径。

机器之心
新闻资讯8

谷歌深夜放出「创世引擎」Genie 3!一句话秒生宇宙,终极模拟器觉醒

谷歌DeepMind推出通用世界模型Genie 3,能以每秒20 - 24帧速度实时生成720p画面,一句话即可生成动态世界,可模拟物理、自然等多种场景,但也存在有限动作空间等局限。

新智元
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
新闻资讯7

爬网页要收费了!AI应用成本再度增高!Cloudflare宣布新实验

Cloudflare宣布“按爬取付费”实验,新注册服务网站默认阻止AI爬虫,爬虫需附带支付意图才能访问。此举旨在让内容创作者从AI公司获利,不过也会使AI训练成本上升,还可能引发连锁反应。

AI工程化
新闻资讯7

大模型是「躲在洞穴里」观察世界? 强化学习大佬「吹哨」提醒LLM致命缺点

加州大学伯克利分校副教授、强化学习大牛Sergey Levine在博客指出,当前大语言模型(LLM)只是对人类大脑和思维的间接「扫描」,如同被困洞穴看人类智慧「投影」,无法代替真正思维。

机器之心