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李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
在一台1970年代的PDP-11上训练Transformer需要多久?答案是5.5分钟
近日,开发者复现1970年代技术环境,用PDP - 11汇编语言实现Transformer并训练成功,项目叫ATTN - 11。在低资源下实现功能闭环引热议,大家思考Transformer到底需要什么。
击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。
极客大神构建了LLM架构画廊,AI大神Karpathy点赞
极客大神Sebastian Raschka构建LLM Architecture Gallery,将复杂模型结构化繁为简,引发技术圈讨论,AI大神Karpathy点赞。画廊高度视觉化、互动性强,展示模型架构图及核心参数,源数据开源。
彻底告别VE与VAE!商汤硬核重构多模态:砍掉所有中间编码器
商汤科技联合南洋理工大学发布NEO - unify,这是“原生、统一、端到端”多模态模型架构,砍掉VE和VAE,用混合变换器架构打通视觉与语言能力,提升数据与算力利用效率,为跨模态智能系统奠基。
黑马图像模型被Nano Banana技术负责人点赞!15人华人小队,DDIM之父&CVPR最佳论文作者带队
Luma AI推出全新图像模型Uni - 1,对标谷歌Nano Banana Pro和GPT Image 1.5。它是统一图像理解与生成模型,多项评测表现出色。背后是不到15人的华人团队,由DDIM之父和CVPR最佳论文作者带队。
Thinking with Video:一种全新的思考范式
在人工智能领域,‘用文本思考’和‘用图像思考’存在局限。复旦大学等团队提出‘用视频思考’范式,通过视频生成模型统一文本与视觉推理,构建VideoThinkBench基准测试Sora - 2,全面解读这一开创性工作。
视频模型假装在推理?MME-CoF新基准评估12个推理维度
视频生成模型如Veo - 3能生成逼真视频,但推理能力存疑。香港中文大学等校研究者设计12项测试,发现模型只能模仿表面模式,未真正理解因果。研究推出MME - CoF基准,为评估指明方向。
阿里新研究:统一了VLA和世界模型
阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。
一图胜千言被实现了!DeepSeek-OCR用图片压缩文本,10倍压缩率
DeepSeek开源DeepSeek - OCR,用图片压缩文本达10倍压缩率且几乎不丢信息。它解决了以往视觉编码器的问题,架构清晰,数据丰富,性能测试亮眼,为解决大模型‘记性差’问题提供新思路。