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ICLR 2026 | ESC — 解构一步生成，厘清细节，探寻本质
西湖大学研究人员针对一步扩散生成模型复杂性问题，提出统一设计框架，对代表性模型进行组件级分析，定位关键误差来源，提出ESC变体，在ImageNet 256×256上取得优异成果。
ICLR 2026 | 从「聚合」到「引导」：FedDRM开启客户端智能路由新范式
传统联邦学习中，统计异质性是障碍，本文提出 FedDRM，将联邦学习从「聚合范式」拓展到「路由范式」，让服务器能把问题交给最合适的客户端处理，在多数据集上提升系统准确率，为多场景提供新可能。
不用花Anthropic API的钱，本地跑Qwen3.5就能用Claude Code
文章介绍不花Anthropic API的钱，用本地Qwen3.5跑Claude Code的方法。包括选模型、编译安装llama.cpp、下载量化模型、启动本地服务、配置Claude Code指向本地服务等步骤，还提及踩坑建议和使用方法。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布，是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人，策略模型新增6种，数据集处理优化，还推出EnvHub，代码库也全面升级，此外社区与生态建设也有进展。
不平衡数据下对比学习的理论分析：从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战，此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态，定量分析少数特征影响，提出剪枝算法增强少数特征学习，实验验证其有效性。
OpenClaw登顶GitHub，满天飞的智能体Skills要怎样设计？
OpenClaw 4 个月获 250K+ Star 登顶 GitHub。智能体 Skills 给大模型装上程序化记忆，研究者解构其概念，阐述设计模式、获取调度逻辑，也指出安全威胁，呼吁建立客观评价体系。
Google 发布 Gemini 3.1 Flash-Lite：每秒 363 tokens，百万 token 只要 $0.25
Google发布Gemini 3.1 Flash-Lite，输出速度达363 tokens/秒，比上一代快45%，首个token响应快2.5倍。价格降低，输入$0.25/百万tokens，输出$1.50/百万tokens。跑分不错，还有动态思考功能，支持多模态输入。
1美金时薪雇个全栈替身，MiniMax M2.5让打工人也能体验当老板的感觉
春节档模型大战，MiniMax官宣新模型M2.5，主打智能体和Vibe Coding，性能比肩Claude Opus 4.6。它全栈能力强，能处理长链路任务，推理吞吐量高、成本低，已接管MiniMax 30%真实业务。
2026 编程巨变：Anthropic 报告揭示 Agent 编程八大趋势
Anthropic发布《2026 Agent编程趋势报告》，预测写代码将从‘人写’变为‘人指挥AI Agent写’。报告梳理八大趋势，分基础、能力、影响三类，还给出2026年需关注的领域，指出AI改变开发者工作内容。
交大系杀出具身赛道重围！1万台订单在手，以世界模型重塑万亿城市基建
物理AI成新征途，通用机器人面临工程难题。酷哇科技发布COOWA WAM 2.0世界模型，实现范式升级。其有四大技术支柱，助力机器人发展。酷哇预计2026年交付超万台机器人，还构想了“Robo City”图景。