「具身世界模型」共找到 8086 篇相关文章
2G 内存跑 Gemma 3n 完整版！全球首个 10B 内模型杀疯 LMArena：1300 分碾压记录
当地时间6月26日，谷歌正式发布Gemma 3n完整版，可在本地硬件运行。它是开源大模型，具多模态能力，最低2GB内存设备就能跑，E4B模型LMArena测评表现佳，还有MatFormer架构等多项创新。
双重突破：全球首个零售VLA大模型来了！开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降！
2025北京智源大会上，银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA，可在商超场景自主操作，具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统，降人形机器人遥操门槛，促产业发展。
360开源高质量图文对齐数据集！收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本，让模型告别“图文不符”
360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集，包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本，能提升模型图文对齐能力，还介绍了构建方法、分析及应用前景。
斯坦福提出新的RL范式，让3B模型的Agent超越Claude、GPT-4
斯坦福提出新的RL范式，让小模型Qwen2.5 - 3B经训练后性能超越Claude - 3.5 - Sonnet等大模型。论文解决了RL在代理环境中可变时长动作优化偏差和稀疏奖励两大挑战，为AI代理发展指明方向。
研究者尝试揭示扩散模型创造力的起源
斯坦福大学研究人员 Mason Kamb 与 Surya Ganguli 在论文中提出解释扩散模型创造力的机制，指出其创造力是去噪生成图像时的确定性结果，还识别出关键偏置，搭建 ELS 机模型并验证其准确性。
腾讯开源混元世界模型1.1，视频秒变3D世界，单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1，是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界，单卡秒级推理完成高精度重建，性能达SOTA，还具多特性，打破技术壁垒。
14万一台家务机器人！斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相，用户还能买回去自己教
斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo，售价2万美元。它能完成多项家务，依赖ACT - 1具身模型，该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练，用户还能教它新本领，预计2026年正式推出。
这个开源模型的UI审美碉堡了~
当下流行基于大模型生成HTML源码可视化文本内容，网页审美对模型很难。早期用Claude 3.7，后有DeepSeek V3 0324等。Tesslate开源基于Qwen微调的模型，尺寸全，审美佳，想象空间大。
腾讯发布混元3D世界模型1.0：首个支持物理仿真的开源世界生成系统
在2025年世界人工智能大会上，腾讯发布混元3D世界模型1.0，它是首个开源且兼容传统CG管线的可漫游世界生成模型。可通过文图生成3D世界，支持编辑、仿真，有360°沉浸、工业兼容、原子级交互优势。
独家 | 前华为、字节高管联手创业，专注于消费级具身智能，两轮累计融资数亿元
具身智能初创公司贝塔无限宣布完成种子+轮融资，累计融资数亿。联合创始人刘武龙、陶帅曾分别任职华为、字节。公司聚焦消费级具身智能，研发产品先锋体验版计划年内亮相，还与产业头部企业达成合作。