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人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。
中学生就能看懂：从零开始理解LLM内部原理【十二】｜位置嵌入 - 给模型装上"GPS"
文章指出Transformer对词顺序不敏感，引出位置嵌入概念。介绍经典的函数编码、可学习位置嵌入法及新主流RoPE，还提及为让模型处理长文本，在RoPE基础上用PI和YaRN等扩窗技巧。
清华、快手提出AttnRL：让大模型用「注意力」探索
清华和快手团队提出新框架AttnRL，引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题，实验显示在多基准测试中表现优异。
吴恩达深夜发文：GenAI 时代应用工程师的必备能力清单
吴恩达发文剖析GenAI应用工程师这一新兴职业。指出其技能要求与传统软件工程师不同，强调掌握多种AI积木块、利用AI辅助编程工具的重要性，还提及产品技能是加分项，并给出面试关键问题。
Reasoning新突破：SoftCoT++如何让LLM‘多想几条路’？
LLM推理依赖‘思维链’，传统方法在离散token空间生成步骤有信息丢失、多样性不足问题。SoftCoT++在连续空间生成‘软思维’，拆分‘思考’与‘推理’，用专用初始token和对比学习，实验中全面超越传统方法。
矩阵乘法可以算得更快了！港中文10页论文证明：能源、时间均可节省
香港中文大学10页论文提出新算法RXTX，用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术，能源可节省5%-10%，时间节省5%，对多领域有深远影响。
刚刚，OpenAI发布自主编码代理Codex，程序员的工作将被彻底颠覆？
OpenAI发布自主编码代理Codex，它能独立完成编程任务。与其他工具不同，它是面向任务的，允许并行工作。虽经强化学习微调，代码有“品味”，但有局限，如后续请求处理不佳，未完全集成工程环境。
ChatGPT正测试神秘功能
ChatGPT正测试“Study Together”新功能，已出现在部分订阅用户工具列表。它或更多提问题让用户答，类似对谷歌LearnLM的回应，有望发挥积极教育作用，减少被滥用可能，也可能支持多人学习小组模式。
刚刚，Anthropic这篇论文上了Natrue
Anthropic关于“潜意识学习”的研究发表于《Nature》杂志。研究揭示大语言模型能通过与语义无关的数据传递行为特征，如偏好、不对齐行为等，还探究了其机制，并在MNIST上验证。
情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。