搜索：机器人控制框架

「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章

AI地理学家诞生：麻省理工、斯坦福用多智能体框架重塑地理空间建模，刷新SOTA

麻省理工、慕尼黑工大及斯坦福AI实验室发布GeoEvolve框架，深度融合地理知识与进化算法，实现复杂地理空间模型自动发现与优化。经实验验证，其性能超越以往基准，有望在多领域发挥作用。

乐鑫开源首个物联网设备Agent框架ESP - Claw，用C语言重写。它核心理念是对话即创作，可让用户通过聊天定义硬件行为。具备运行效率高、内存占用低等特点，还有多种功能及良好的生态适配性。

TradingAgents是模拟真实交易公司运作的多智能体交易框架，用LangGraph构建，有灵活性与模块化特点。由7种LLM驱动的专业智能体协同评估市场、制定决策，还介绍了架构和实战操作。

日前，地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资，A、B轮融资总额达2.2亿美元。本轮融资汇聚多方资本，将支撑其全栈技术研发与产品迭代。它构建完善产品体系，与头部客户合作成果丰硕，还和地平线深度合作。

蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著，在多平台表现出色，团队还从数据、架构、工程等方面进行优化，并开源代码等加速行业探索。

这是对 00 后创业者张宇诺的访谈，他介绍了 Skyris 会飞陪伴机器人的设计灵感、特点及优势，还谈及创业经历、对陪伴的理解，以及产品研发难题、规划等，最后提到 GAIR 2025 大会将邀 00 后 AI 创业者分享。

DeepSeek - R1等推理模型能力增强，但出现过度思考问题，如步骤繁冗、表述拖沓、输出冗长。浙大等团队提出Self - Braking Tuning（SBT）框架，能让模型适时终止推理，在多数据集测试中效果显著。

5月25日，面壁开源端侧文本基座大模型MiniCPM5 - 1B，主打低成本部署等。它由AI编写的ForgeTrain框架参与预训练，效果与英伟达Megatron对齐且速度快10%。该模型在榜单表现优，应用边界广，部署门槛低。

英国格拉斯哥大学团队发布全球首个AI智能体自进化开源框架EvoAgentX，打破传统多智能体系统构建与优化限制。它有自动化构建、自进化机制和系统性评估亮点，实验验证其性能提升显著。

美西4月28日，具身智能全球性峰会GEIS在硅谷落幕。中国公司魔法原子发起，图灵奖得主演讲，英伟达等科学家对谈。会上发布世界模型Magic - Mix、灵巧手H01和人形机器人MagicBot X1三款产品，展现全栈自研实力。