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“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型

本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。

AI前线
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NVIDIA技术沙龙 《大规模EP优化:PD分离MoE并行方式》课程笔记

本文是NVIDIA技术沙龙课程笔记,介绍大规模EP优化的PD分离MoE并行方式。涵盖PD分离、大规模专家并行等五项关键技术创新,还对比多模型架构,展示推理服务架构性能特点与优化策略,以及各技术工作流程和效果。

GiantPandaLLM
算法论文8

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。

机器之心
开源动态8

视频理解新标杆,快手多模态推理模型开源:128k上下文+0.1秒级视频定位+跨模态推理

快手开源能看懂视频并跨模态推理的大模型Keye-VL 1.5,其有时序定位、描述和推理能力,跑分领先。采用三段式架构和Slow-Fast编码策略,经四阶段预训练和多阶段后处理,团队成果多,推动多模态技术落地。

量子位
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华为盘古大模型:被芯片牵制的“千古”模型

华为盘古大模型团队员工自曝内幕,称其受芯片限制,早期算力有限、训练困难。还指出内部存在造假、套壳等问题,如135B V2套壳Qwen 1.5 110B,pangu pro moe 72B套壳qwen 2.5的14b等,导致人才流失。

Agent的潜意识
产品应用8

让64张卡像一张卡!浪潮信息发布新一代AI超节点,支持四大国产开源模型同时运行

浪潮信息发布新一代AI超节点“元脑SD200”,可让64张卡像一张卡。它支持四大国产开源模型同时运行,实现算力聚合突破,通过软硬协同优化提升推理性能,采用开放架构推动“智能平权”。

量子位
算法论文8

无需标注和奖励模型!仅靠自信度RL,16个样本训练20步,效果飙升21%!

论文提出RLSC,让大语言模型用自身答案置信度作奖励信号,摆脱人类标注依赖。它以模型自信度内部信号替代多数投票外部信号,小成本提升模型数学能力,还让模型学会快推理,不过也存在安全隐忧。

深度学习自然语言处理
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代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”

美国当地时间9月24日,Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式,能模拟代码执行。性能测试表现出色,还开放检查点。Meta AI业务重组,CWM发布或表明未彻底放弃开源。

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小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

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Kimi K2发布两天即“封神”?80%成本优势追平Claude 4、打趴“全球最强AI”,架构与DeepSeek相似!

国内独角兽月之暗面发布开源模型 Kimi K2,推出两天就在 OpenRouter 超越 xAI 的 Grok 4。它成本优势大,能力泛化和实用性强,编码、Agent 工具调用等方面表现出色,架构与 DeepSeek 相似。

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