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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
马斯克发布 Grok 4 模型:推理能力较前代提升 10 倍,各学科测试接近满分
xAI 发布 Grok 4 及 Grok 4 Heavy 模型,推理能力较前代提升 10 倍,多测试接近满分。马斯克称其为世界最好 AI。它在多方面表现出色,如长任务能力强、推理效率佳等,但代码能力欠佳,且付费昂贵。后续还将推多款模型。
研究者尝试揭示扩散模型创造力的起源
斯坦福大学研究人员 Mason Kamb 与 Surya Ganguli 在论文中提出解释扩散模型创造力的机制,指出其创造力是去噪生成图像时的确定性结果,还识别出关键偏置,搭建 ELS 机模型并验证其准确性。
Embodied Arena:业界首个统一具身大脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察
具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。
突破多模态奖励瓶颈!中科院清华快手联合提出R1-Reward,用强化学习赋予模型长期推理能力
多模态奖励模型(MRMs)对提升多模态大语言模型表现至关重要,强化学习理论上可引入长期推理能力,但现有RL算法用于训练MRM会不稳定。中科院、清华等团队推出R1 - Reward模型,在多模态奖励模型benchmark上有显著提升。
突发!字节开源 36B 模型Seed-OSS
字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列36B模型,用12T tokens训练,采用Apache-2.0许可证。该模型能灵活控制推理预算,有两个基座版本,Instruct版在多方面表现强劲,性能碾压OpenAI开源模型。
离谱……面壁让 AI 写了个训练框架,然后它自己训出了最强的 1B 模型:MiniCPM5-1B
面壁发布 1B 参数量级最强端侧文本大模型 MiniCPM5 - 1B,其 Base Model 由 AI 编写的训练框架 ForgeTrain 训出,速度超英伟达 Megatron 10%。该模型性能出色,部署门槛低,数据治理方案对应数据集也已开源。
拐点出现,中国开源大模型下载量超越美国
Interconnects.ai报告显示,截至2025年8月,中国开源大模型在HuggingFace下载量快赶上美国,增长速度更快,派生模型数量增多。美国因结构、生态等问题落后,中国模型优势在于速度、迭代等。
一场「狼人杀」,考倒了一堆大模型
南开大学等机构设计 InMind 评测框架,在 Avalon 游戏对 11 个前沿大模型测试。多数模型停留在表层模仿,仅少数推理增强模型有初步‘风格敏感性’,未来人机交互应关注‘像不像’。
终于有AI视频模型,解决了体操难题。
前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型,虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作,解决了体操难题,在复杂动作肢体表现上吊打其他模型,还支持原生1080P,价格便宜。