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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。
AI眼镜不再依赖手机!这次真要单飞了
2026年AI硬件出货量飙升,但操作系统仍受GUI时代旧秩序束缚。乐奇Rokid在Rokid Open Day 2026上提出AIOS原生智能眼镜操作系统及AIUI交互标准,重构YodaOS,还搭建应用商店,构建开放生态。
CVPR 2026 ReSAM:每个目标只标1个点,SAM就能学会分割遥感图像
CVPR 2026收录论文《ReSAM: Refine, Requery, and Reinforce: Self-Prompting Point-Supervised Segmentation for Remote Sensing Images》,提出让SAM每个目标只标1个点,通过R³循环自己生成高质量伪标签训练。在WHU建筑数据集上,1点标注与全监督差距仅1.3%,省99%标注成本。
英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验
英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。
ICML 2026 | 大模型为什么算不对加法?南大团队提出等本位和轨迹,揭示LLM算术错误的几何机制
南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构,发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型,解释模型算错加法原因,还设计推理时纠错方法。
突发!卡帕西官宣加入Anthropic,OpenAI对家挤满了前员工
安德烈·卡帕西宣布加入 Anthropic,负责 Claude 模型大规模训练。他是知名 AI 研究者,曾任职 OpenAI、特斯拉等。此前 AI 人才争夺 Meta 和 OpenAI 是主角,Anthropic 闷声吸纳了卡帕西,OpenAI 联合创始团队成员多有流失。
小模型代替顶级闭源:微软用4B小助理,砍掉30% Token消耗
微软研究团队提出实用方案,用4B参数的微型模型Terminus - 4B替换昂贵顶配大模型接管终端执行任务,采用SFT和RL策略打造子智能体,经测试效果良好,节省Token消耗。
突破三维感知瓶颈:魔芯科技发布VGGT系列成果,实现动态高保真重建并获新一轮融资
魔芯科技联合同济大学等团队,基于 VGGT 架构发布四项成果,突破三维感知在流式处理、动态鲁棒性和精细感知上的瓶颈。还获新一轮融资,后续将加大对空间智能与世界模型技术投入。
“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。
哈佛《Science》研究:大模型已碾压人类医生!
哈佛医学院等团队让OpenAI o1系列大模型与数百位医生在多项测试中较量,大模型在各项诊断和管理推理任务上全面超越人类专家,不过当下模型处理非文本信号有局限。