「具身认知」共找到 1293 篇相关文章
π0.7来了！涌现出组合泛化、跨本体迁移能力，VLA又行了？
具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7，它展现出组合泛化和跨本体迁移能力，还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示，未来有望解决复杂任务。
把VLM塞进隐式世界模型，小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。
对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
Andrej Karpathy最新万字采访：AGI还需10年，RL其实很糟糕，AGI不会导致经济大爆发
Andrej Karpathy在两小时万字采访里阐述AI观点。他认为AGI还需十年，强化学习糟糕，其不会带来经济爆炸式增长。还分享创办Eureka的愿景，想构建“知识斜坡”，让人类在AI时代有更强认知力。
这个AI精准模拟人类行为大脑状态，上Nature了
德国团队开发出人类认知通用计算模型Centaur，登上Nature。它基于Llama 3.1 70B，用5天训练，参数仅Llama的0.15%，能模拟人类在160项实验中的行为，性能超传统模型。
马斯克「开颅插针」首破1.5秒！上万人挤爆，争当赛博格
Neuralink放出20分钟视频，联创阐述最新进展。手术机器人将单根电极植入时间从17秒降至1.5秒，植入深度超50mm。全球超万人排队，公司预计年底前20位患者完成手术，愿景是增强人类认知。
短视频刷多了AI也会变蠢！“年度最令人不安的论文”
最新研究显示，大模型灌多垃圾内容会‘脑损伤’，研究人员用不同维度定义垃圾数据并训练模型，测试其核心能力，发现垃圾数据致认知下降，且损伤不可逆，还给出行业启发。
下一代AI需要「思想微积分」！华人团队重磅揭秘，AI方法论三连发
来自美国两所大学的华人团队发布「AI方法论三部曲」，提出「能力实现率（CRR）」模型、「认知几何学」框架，指出处于AI的「元语言时刻」，未来迈向「思想微积分」时代，从多维度构建理解AI的世界观。
多模态大模型，真的「懂」世界吗？——揭秘 MLLM 的核心知识缺陷
ICML 2025高分论文揭示MLLM核心认知盲区。研究发现主流MLLM缺乏核心认知能力，且不能靠规模扩展自然习得。作者构建测评体系CoreCognition，提出干预测试方法Concept Hacking，还给出关键发现与启示。
AI正在掏空大脑，思想沦为残废！未来只分AI的「主人」和「奴隶」
文章借CEO Greg Shove经历，指出AI虽提供认知捷径，但会使人思考能力退化。未来知识工作者将分化为AI驾驶员和乘客，差距会扩大。人们对AI迁徙犹豫，它正重绘人机界限，带来机遇也有风险。