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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」
当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
“10周的工作量,AI只用4天!”Anthropic发布会全程实录:你引以为傲的复杂工程,在模型眼里只是个玩具
Anthropic举办‘Code w/ Claude’开发者大会,指出AI模型能力呈‘指数级’增长,多数企业开发模式却停留在‘线性’阶段。大会祭出三大杀手锏,包括更强底层模型、Claude Platform代理编排能力和Claude Code桌面端。
Claude 4破解困扰人类4年系统bug,30年码龄程序员200小时没搞定,GPT-4.1/Gemini-2.5也做不到
30年码龄程序员4年没搞定的顽固型‘白鲸bug’,Claude Opus 4配合Code模式,用30个prompt+1次重启,几小时就破解。此前GPT - 4.1等模型都失败,凸显Claude编程与推理能力强。
从兼职工程师直接跳到CTO,他用两个月让一款 Agent 干掉60%复杂工作并放话:“代码质量与产品成功没有直接关系”!
金融科技公司 Block 的 CTO Dhanji R. Prasanna 分享公司 AI 转型经验。Block 在 8 周内部署 AI 智能体,推出开源 AI Agent 框架 Goose,能节省员工工时,还谈到组织变革、AI 应用及招聘等多方面见解。
OpenAI 也把工程师经验“蒸馏”进 skill 了!Harness 爆文作者曝内部玩法:一个百万行代码系统,全程零人工编码和审核
OpenAI的Ryan Lopopolo分享Frontier团队工作方式,他们维护超百万行代码库,零人工编码和审核。实验产出Symphony,推动coding agent成“队友”。还探讨模型使用、构建速度、人类角色等问题,认为人成瓶颈,软件要适配模型。
训练效率提升25%、成本降23%!上海期智研究院、算秩未来联合推出MegatronApp:专为万亿参数大模型训练打造的系统工具包
上海期智研究院联合算秩未来在WAIC 2025大会发布开源项目MegatronApp,它是国内首个围绕Megatron - LM的增强工具链。经实际数据,其在该框架下训练效率提25%、成本降23%,含四大模块解决训练难题。
LLM不是所有!这几个模型你需要知道!
AI时代不止大语言模型,复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键,文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。
金山、Zilliz、腾讯、灵犀量子专家齐聚,揭秘 AI 记忆、RAG 演进与自我进化的工程实践 | AICon
2025 年构建复杂 AI 系统面临记忆缺失、检索瓶颈、认知固化等系统工程挑战,Context Engineering 是关键。AICon 北京站邀金山、Zilliz、腾讯、灵犀量子专家,分享上下文工程技术实践。