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ICML 2025 Spotlight | 多模态大模型暴露短板?EMMA基准深度揭秘多模态推理能力
最新研究推出 EMMA 基准测试,揭示顶尖多模态大语言模型在深度视觉与文本融合的复杂多模态推理上显著不足。该研究已被 ICML 2025 接收,代码数据开源。实验表明,现有模型与人类专家差距大,视觉推理是核心瓶颈。
今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0
自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex,后训练阶段真机遥操数据为0,机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性,降低了对真机遥操数据的依赖,使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。
还是你们会玩,2.9k Star OpenBiliClaw
OpenBiliClaw把浏览器扩展等拼成内容发现Agent,将内容推荐主导权交回用户。它汇总显式授权来源信号找内容,形成本地画像。介绍其架构层级、核心闭环,也提醒“本地优先”仍需做隐私检查。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
Harness 工程之道:Skill 原理与最佳实践
文章介绍 Agent Skills,一种为 AI Agent 扩展能力的规范。从概念原理出发,结合 trade-ab-skill 项目,讲解结构规范、触发机制、作用域优先级及最佳实践,还介绍用 skill-creator 创建 Skill 的流程。
大厂代码库几百万行,Claude Code怎么跑起来的?Anthropic首次公开全套打法
Anthropic发布文章总结Claude Code在企业规模部署的最佳实践。Claude Code导航类似软件工程师,与RAG驱动工具不同。其harness由多扩展点组成,在部署中有三种常见配置模式,还给出应用建议。
Harness Engineering:耗时一周,我是如何将应用的AI Coding率提升至90%的
文章结合Anthropic、OpenAI方法论与项目实践,分享为存量Java应用构建Harness体系,将AI代码率从不到25%提至90%的方法。介绍Harness概念、现状挑战、实战步骤、关键经验及效果,还对其未来发展做了展望。
机器人全程自主收拾客厅!390亿美元估值机器人端到端新技能,英伟达持续加注
估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展,能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统,仅补充新数据就能掌握全新任务。
CVPR 2026 | AI寒武纪时刻?字节世界模型新作,仅靠视觉学习真实世界知识
豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”,无需依赖语言模型,仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务,成功率远超主流模型,代码与模型已开源。
Gemini 3「开眼」像素级操控!谷歌回应DeepSeek-OCR2
Google DeepMind为Gemini 3 Flash推出Agentic Vision,让模型主动编代码操控图像,性能提升5% - 10%。该能力已上线,谷歌还计划扩展功能。这或许是受DeepSeek-OCR2刺激,两者技术路线不同。