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香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
星海图创始人高继扬:具身智能三层技术路线,没有捷径可走
星海图在第一届全球开发者大会上,展示了其在具身智能领域的战略布局。提出100万小时超高质量真实数据计划,发布新一代VLA基础模型G0.5并开源,还联合发布创业孵化项目「星途计划」,探索三段式商业模式。
英伟达周末双炸!CUDA二十年最大更新,顺手屠榜AGI比赛
本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1,这是CUDA平台诞生二十年来最大更新,引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中,团队用4B小模型变体夺冠,靠合成数据等策略。
李飞飞又被超越了?百万「普通视频」打造通用4D世界模型!
全行业为昂贵多视角数据发愁时,中科院和CreateAI推出NeoVerse,用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理,解决扩展性瓶颈,在重建速度、生成质量等方面表现出色,有丰富下游应用。
AST | 西工大马龙、邬晓敬等:几何特征知识驱动的代理优化方法
机器学习为气动外形设计提供新方法,但高效挖掘利用几何与气动数据知识是难题。本文提出气动监督自编码器架构,利用小样本气动数据监督学习几何特征,嵌入优化框架提升样本质量及优化效率,经翼型和机翼验证有效。
企业落地 NL2SQL,需要的是 AI-ready data 和 小模型
当NL2SQL从Demo走向生产,关键是‘更干净的数据底座 + 更小的专用模型 + 更可控的工程化流程’。文章指出先数据后模型,小模型足够用且落地成本低,评估要换维度,还介绍了工程化路径等内容。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。
CVPR2025 | 多模态LLM评测Tutorial
多模态大语言模型(MLLMs)研究热门,有效评估成关注焦点。CVPR2025将举办多模态LLM评测Tutorial,梳理评估基准,探讨评估方法,聚焦‘幻觉现象’,团队经验丰富,覆盖多板块内容。
OpenAI、Anthropic、DeepMind联手发文:现有LLM安全防御不堪一击
OpenAI、Anthropic、Google DeepMind 联手发文,研究语言模型安全防御评估。指出现有防御评估有缺陷,提出通用自适应攻击框架,成功绕过 12 种防御机制,多数攻击成功率超 90%。