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LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
9.1K Star 调参师集体失业!亚马逊造出机器学习“核弹”,3行代码打造高精度模型!
在机器学习普及的当下,自动化机器学习框架降低开发门槛。AutoGluon由AWS AI开发并开源,仅3行代码就能训练和部署高精度模型,支持多类型数据,有诸多亮点,已获9.1K Star。
人才黑洞!UC伯克利系主任都加入A社了
UC伯克利EECS系主任Jelani Nelson暂离大学,加盟Anthropic预训练团队。他算法课播放量超2100万,研究聚焦大规模数据高效处理,这正是A社所需,此前他还在谷歌兼职。
1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
被 AI 大厂逼至绝望,这帮欧洲人发起了一场“科学复兴运动”
AI前沿成果被科技巨头锁在“黑箱”,欧洲科学家、工程师等发起“科学复兴运动”成立LAION。他们构建开放数据集,训练出表现优异的模型,还进行“爱丽丝梦游仙境”研究测试大模型,探讨推理模型发展方向。
人大-清华-腾讯发布:音频 - 视觉多模态任务统一框架
人大、清华和腾讯合作发布Crab论文,目标是实现多模态场景理解任务的高效一统。它针对音频 - 视觉理解模型难点提出解决方案,构建数据集、设计LoRA结构、统一架构,训练分预训练和指令调整两阶段。
Anthropic逃过一劫:成功和解万亿美元版权诉讼,避免破产
Anthropic与作者达成和解,避开12月审判和可能高达万亿的赔偿。此前法官裁定其用盗版内容训练模型属盗版行为。和解为行业划红线,数据需明确来源授权,Anthropic仍面临其他版权挑战。
当200位具身从业者被拉进同一个屋子
量子位等联合发起沙龙,近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。
马斯克曝光Grok 5!1.5万亿参数,偷师Cursor狂练编程
5月25日凌晨马斯克官宣,1.5万亿参数Grok V9-Medium训练完成,2 - 3周后发布。训练灌入大量Cursor编程数据,编程能力将大幅提升。此前v8 - small年底前开源,马斯克编程赛道布局全面摊牌。