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算法论文8

ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考?模型来告诉你!自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升

本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室,已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式,各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法,让模型自适应选模式,实验显示其在多任务有提升。

机器之心
产品应用8

CES深思考:没做人形机器人的石头,如何抢占家庭具身智能第一入口?|甲子光年

2026年CES上,石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover,它重新定义空间维度,可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态,研发围绕用户需求,在全球市场表现出色。

甲子光年
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
新闻资讯8

李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas:从零训练,一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真

李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练,能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟,已向少数伙伴开放测试,未来将成 Marble 底层模型。

DeepTech深科技
开源动态8

让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen

NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。

AIGC开放社区
新闻资讯8

开源·开放·开创,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将启幕

5月29日,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕,集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金,推动产业发展。大赛设五大赛道,展示创新活力。

机器之心
新闻资讯7

机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。

AI前线
算法论文8

Nature丨告别「炼丹」!AI+机器人闭环搞光伏:效率27.18%,可重复性直接拉高5倍

香港城市大学朱宗龙、曾晓成团队首创AI驱动的自动化闭环研发平台,从分子筛选到制备、反馈调整全程自动化。刷出27.18%稳态认证效率,可重复性提升5倍,是AI for Science +机器人制造在光伏领域的重大突破。

量子位
开源动态8

社区供稿 | 开源多模态大模型新突破,书生·万象3.5发布,通用能力、推理能力与部署效率全面升级

2025年8月26日上海AI实验室开源发布书生·万象InternVL3.5,通过创新技术实现推理、部署和通用能力全面升级。它有多种尺寸模型,多项性能领先,还加强了智能体核心能力,应用场景广泛。

Hugging Face
开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论