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ICML 2025 | 清华、上海AI Lab等提出傅里叶位置编码，多项任务远超RoPE

长文本能力对语言模型重要，但现有模型训练窗长有限，流行的RoPE也有局限。清华、上海AI Lab团队用傅里叶分析解读其不足，提出傅里叶位置编码FoPE，提升长文本泛化能力，实验表现超RoPE。

本文报道具身智能赛道初创虚时科技，60天内累计完成数千万元融资，前地瓜机器人具身智能算法负责人何泳澔出任CTO。公司押注仿真训练解决机器人落地数据瓶颈，推出全链路闭环仿真训练系统，已获得工业场景订单。

腾讯混元模型 Hy3 正式上线，免费使用两周。它是快慢思考融合的 MoE 模型，主打 Coding 和 Agent 场景，性价比高。作者用它做了多项测试，如制作 PPT、开发代码、舆情分析等，还与 GLM - 5.1 对决，表现不错。

文章介绍用 OpenCode 结合 DigitalOcean 推理路由器开发点球大战游戏 PK Shootout。其按任务选模型，多数任务路由到 MiMo V2.5 和 GLM - 5.2，成本约 8.25 美元，远低于只用前沿模型。文中还分析开发各环节及适用场景。

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

北京时间今天凌晨，英伟达在CES现场发布Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动推理型自动驾驶汽车开发。其核心模型Alpamayo 1可展示决策逻辑，此次发布是英伟达在该领域开放程度最高的尝试。

2025年AI Coding赛道火热，大厂纷纷布局。AutoCoder创始人宿文认为不应与大厂卷辅助编程，要走出差异化，做面向10亿软件消费者的Vibe Coding。团队迭代代码模型，产品数据表现佳，还分享了创业、产品、市场等多方面看法。

1月29日，Skywork AI团队宣布开源SkyReels - V3多模态视频生成模型系列，涵盖三大核心能力，达业界领先。经测试表现出色，其技术有创新，且模块化设计适配性强。昆仑万维此前在视频生成领域迭代快，此次开源或加剧竞争。

扩散模型推理效率是落地应用的核心制约因素，阿里安全 AGI 实验室 - 御风大模型团队联合浙江大学提出全新扩散加速方法 TC - Padé，在低步数设置下能兼顾生成质量与推理效率，已被 CVPR 2026 录用。

今年春晚，越疆科技的六轴协作机器人亮相。创始人刘培超接受专访，披露组建具身智能团队细节。越疆科技目前市值161亿，刘培超以50亿财富登胡润百富榜。他分享创业历程、具身智能布局及对行业看法。