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让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。

Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。

十一假期前，DeepSeek 开源新模型 V3.2 - Exp，深夜 Anthropic 发布 Claude Sonnet 4.5，自称世界最好编码模型，自主编码时长超 30 小时，还带来系列产品升级，在多方面表现优异。

世界人形机器人运动会闭幕，清华火神队1-0胜德国队获机器人足球赛冠军。赛中有诸多有趣场面，且比赛背后硬核技术拉满，像足球赛用自主行动机器人，胜负关键在算法。

北京时间中午，马斯克现身 xAI 发布会发布 Grok 4，称其是世界最好的 AI。Grok 4 推理能力强，多类基准测试成绩领先，还在多方面能力获加强，已上线但付费昂贵。

Mirage是全球首个实时生成引擎，借助先进AI世界模型实现实时UGC玩法，支持多种游戏类型。与其他成果相比优势显著，由定制模型驱动，打破传统游戏边界，让玩家动态创造新体验。

Anthropic新研究发现Claude内部存在特殊“J空间”，像静默心理工作区，浮现模型思考概念，不一定在回答里。此研究受关注，还揭示其特性、发现方式及应用，改变对Claude“心智”理解。

当下多模态大模型微调多「照搬」单模态微调策略，忽视模态差异。中国人民大学和上海人工智能实验室团队提出 MokA 方法，兼顾单模态与跨模态建模，在多基座、多场景实验中显著提升性能。

据彭博社记者爆料，苹果预计明年春季推代号“世界知识问答”的AI搜索引擎，与ChatGPT等竞争；当下倾向用谷歌模型支持Siri部分功能。此前曾考虑收购Perplexity，现风向转变。

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。