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算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
开源动态8

SFT+RL双管齐下:ReasonGen-R1如何破解文生图「指令不遵」难题?

上海科技大学等机构提出 ReasonGen-R1 框架,结合链式推理监督微调与强化学习,提升自回归图像生成模型推理和创作能力,已全面开源。介绍了其训练阶段、实验结果及推理链模式。

机器之心
算法论文8

统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型

北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码器提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。

AI寒武纪
新闻资讯7

Anthropic CEO :AI 或致千万白领失业,呼吁对AI公司征税

Anthropic的CEO达里奥·阿莫代称AI发展或致严重就业危机,未来1 - 5年冲击就业市场,金融等行业入门级白领工作首当其冲。他认为无法暂停AI研发,呼吁思考应对之策,还建议对AI公司征税。

AI寒武纪
算法论文8

李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了

李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。

量子位
算法论文8

让大模型学会「自己教自己」!京东&中科院信工所连发三篇论文定义Self-Taught RLVR

京东和中科院信工所开展Self - Taught RLVR系列研究,连发三篇论文。从RLSD、NPO、CoPD三个维度探索让大模型自我指导。如RLSD解决信息泄漏,NPO引入有效学习信号,CoPD整合多专家能力,各有创新与良好效果。

量子位
新闻资讯8

击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军

在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。

量子位
开源动态8

极客大神构建了LLM架构画廊,AI大神Karpathy点赞

极客大神Sebastian Raschka构建LLM Architecture Gallery,将复杂模型结构化繁为简,引发技术圈讨论,AI大神Karpathy点赞。画廊高度视觉化、互动性强,展示模型架构图及核心参数,源数据开源。

AIGC开放社区
开源动态8

彻底告别VE与VAE!商汤硬核重构多模态:砍掉所有中间编码器

商汤科技联合南洋理工大学发布NEO - unify,这是“原生、统一、端到端”多模态模型架构,砍掉VE和VAE,用混合变换器架构打通视觉与语言能力,提升数据与算力利用效率,为跨模态智能系统奠基。

量子位
新闻资讯8

黑马图像模型被Nano Banana技术负责人点赞!15人华人小队,DDIM之父&CVPR最佳论文作者带队

Luma AI推出全新图像模型Uni - 1,对标谷歌Nano Banana Pro和GPT Image 1.5。它是统一图像理解与生成模型,多项评测表现出色。背后是不到15人的华人团队,由DDIM之父和CVPR最佳论文作者带队。

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