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给 Happy Horse-1.0 讲完戏,我无痛当上导演了
文章聚焦阿里新发布的视频模型Happy Horse-1.0,经测试它在多镜头一致性、人物表现力和视频编辑功能上表现出色,能产出电影质感画面,且价格有竞争力,但物理拟真短板明显,已具影视工业应用潜力。
给 AI 一张陶罐碎片图,它能还原破裂过程吗?Minimax H3 vs Seedance 2.0 Fast 实测
文章实测 MiniMax H3 和 Seedance 2.0 Fast,给模型一张破碎陶罐图,让其生成破碎过程视频。分析 H3 技术逻辑,对比两模型效率、质感和物理细节等差异,指出开放与闭源模型的特点及视频模型待解决的问题。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
宇树智元共用一个大脑!神秘模型Demo炸场,10分钟一镜到底
一条10分钟一镜到底的Demo视频引发关注,视频中宇树和智元的机器人同用一个“大脑”,完成多种任务,如擦窗、收纳等,还展现出跨本体协作等能力。该模型跳出主流具身模型固有框架,或改写具身智能行业认知。
【博客转载】CUDA Reduction
文章来自Lei Mao,介绍CUDA归约操作。先阐述归约操作在并行计算中的常见性,接着实现两个批量归约求和kernel,还给出构建和运行示例的命令及结果。最后探讨大数组归约求和的方法及性能影响。
【博客转载】CUDA Local Memory
文章围绕CUDA本地内存展开,介绍其为线程私有存储空间,访问特性与全局内存类似。通过两个计算滑动平均值的CUDA kernel示例,展示数组索引复杂度对存储位置的影响,还给出判断存储位置的方法及优化建议。
【博客转载】CUDA Cooperative Groups
文章介绍CUDA cooperative groups,它让开发者创建和管理能同步通信的线程组,为GPU并行算法编程提供更灵活高效方式。文中讨论并行归约算法及用cooperative groups的实现,还对比不同归约求和方法及性能。
【博客转载】CUDA Constant Memory
文章介绍 CUDA 常量内存,它是设备上 64KB 被缓存的只读特殊内存空间。通过示例比较不同访问模式下常量内存和全局内存性能,指出块或 warp 一次访问时,常量内存快 10%;线程一次或伪随机访问时,慢很多。
【博客转载】CUDA Shared Memory Swizzling
文章讨论用swizzling技术处理CUDA共享内存bank冲突,它可重排索引映射避免冲突且不浪费内存。以矩阵转置为例,对比有冲突、填充、swizzling三种实现,还分析了swizzling和填充优缺点。
【博客转载】CUDA Kernel Execution Overlap
文章讨论CUDA kernel执行重叠,指出有足够计算资源时可重叠,通过调整`blocks_per_grid`值,观察到不同并行化程度。还提到隐式同步会影响重叠,可启用`per-thread` default Stream 禁用。