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开源动态8

蚂蚁开源 x SGLang Meetup技术回放解读之基于CUTE DSL的通信计算重叠算子实践

文章是对蚂蚁开源x SGLang Meetup分享的回放解读,聚焦基于CuTe DSL的通信 - 计算重叠内核实践。探讨不同通信计算重叠方案,分析在Blackwell上做GEMM + AllReduce融合算子的优势,介绍multimem指令等,还提及接入模型执行路径和性能结果。

GiantPandaLLM
算法论文8

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。

机器之心
开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
推荐文章7

Harness Engineering 为什么是 Agent 时代的“控制论”?

本文是 George Zhang 对 Harness engineering 的解读。OpenAI 提出新工作方式,让 agent 编码,引发讨论。从瓦特调速器到 Kubernetes 再到如今的 harness engineering,本质都是控制论模式。LLM 或使代码库反馈回路在关键决策层闭合,但校准传感器和执行器是难题。

海外独角兽
新闻资讯8

万字实录:VLA 范式,具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live

2025年5月9日,雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等,指出其面临推理、数据等瓶颈,还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。

AI科技评论
推荐文章7

AI终点不是算法,而是业务成果 | 云徙科技@MEET2026

大模型时代,基础模型参数规模不断增大,但企业核心业务中AI真实渗透率低。云徙科技执行总裁毛健认为,AI终点是业务成果,应是‘运营×AI’,还指出AI跃迁为业务主体面临四重鸿沟,云徙科技提出破局方法并分享落地案例。

量子位
新闻资讯8

巅峰对决:最强模型GPT-5.3-Codex与Claude Opus 4.6同时发布

OpenAI和Anthropic同时发布旗舰级模型GPT - 5.3 - Codex与Claude Opus 4.6。前者有网络攻防与自主代码修复能力,被评定为网络安全高风险;后者用自适应思考与上下文压缩处理长程任务,在多领域表现出色,但二者也都存在安全风险。

AIGC开放社区
新闻资讯7

今起Codex每天重置一次!Tibo义父:首次3小时后发放,重置时间可自选

今起付费却无法用GPT - 6 Astra的用户,每天能重置额度一次,首个额度不到3小时发放,可自选重置时间。还提到GPT - 6做长程任务超272K tokens部分不增额度消耗倍率,开放时间待定。此外介绍在其开放前可做的3件事。

量子位
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