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UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用RoPE的现代Transformer模型里,注意力机制Q和K表示有集中极大值,V表示无此模式。研究通过实验明确极大值与上下文知识理解的联系,对模型设计、优化和量化有重要启示。
10岁寒武纪,迎来好日子
常年亏损的寒武纪在2024年四季度和2025年一季度连续单季盈利,2025年一季度营收同比大增4230.22%。其云端产品线贡献大,受益于英伟达芯片出口受限。不过,它在生态和战略上与英伟达有差距,还面临诸多竞争。
ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用旋转位置编码 (RoPE) 的现代Transformer模型中,注意力机制的查询 (Q) 和键 (K) 表示存在集中极大值,而值 (V) 表示无此模式。研究通过实验揭示其与上下文知识理解的关键联系。
代码生成越来越快,软件交付真正的瓶颈转向了哪里?
本文整理了2026云栖大会AI Native研发实践论坛的嘉宾分享,围绕代码生成提速后软件交付的新瓶颈问题,展示了阿里各业务线与学界的最新实践,探讨AI Native研发新方向。
专访三菱电机半导体事业部总经理:SiC与IGBT如何双轨并行?
芯师爷在2026年8月PCIM Asia深圳展期间,专访三菱电机半导体事业部总经理赤田智史,围绕三菱电机功率半导体70年发展、SiC与IGBT双轨战略、新品布局、市场策略等展开深度对话,行业信息充足。
十万卡,不是把十万张GPU插在一起
本文拆解十万卡GPU集群的核心痛点,指出其难点并非硬件堆叠,而是系统调度、稳定性等工程能力,介绍摩尔线程全栈布局及与京东云合作打造国产十万卡集群的行业信号。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
GPT-5.6仅用一天改写数学史,「双菲」五人团队8年纪录被破!
GPT-5.6一天打破陶哲轩五人团队8年大素数空隙纪录,提出「倾斜剩余类」构造法,当天通过Lean语言机器验证。此前数学家张益唐、陶哲轩等在素数分布问题上各有探索。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。