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手把手带你入门机器人学习，HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程，附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起，介绍强化、模仿学习及通用策略，还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。

Nano Banana 出图有分辨率低和比例不可控问题。作者发现用垫图方式可控制其生图比例，已生成图片也适用，还给出操作方法、提示词，介绍不同平台效果及案例图下载方式。

多数基于Transformer架构的模型处理多视图输入有可扩展性问题，成均馆大学、延世大学研究人员提出创新3D重建模型iLRM。它通过迭代细化机制生成3D高斯表示，有独特架构设计和高效注意力机制。

DeepSeek官宣V3.1发布，核心特性有混合推理架构、思考效率提升、Agent能力增强。产品形态含官方App/网页端和API升级。性能在编程、搜索智能体及思考效率上显著提升。

在生成环境中，传统文本分类方法新增业务标签需从头训练，易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器，通过四项创新，可实现动态类添加和持续学习，而不会发生灾难性遗忘。

今天介绍开源项目MagicTryOn，它是基于大规模视频扩散Transformer的视频虚拟试衣框架，能实现高质量视频换装。采用三项关键技术创新，支持图像、视频试衣及定制化方案，目前仍在积极开发。

Anthropic两位研究员在博客采访中透露Claude 4思考细节。提到可验证奖励强化学习RLVR在编程和数学领域获证明，探讨了RL扩展、模型自我意识等，还为大学生给出AI领域建议。

今天凌晨，OpenAI宣布以近65亿美元全股票交易收购Jony Ive参与成立的AI设备初创公司io。Jony Ive将与OpenAI CEO Sam Altman联手打造新公司，合作两年前已开始酝酿。

本文是对西湖大学刘癸庚的访谈。他在拓扑光子学研究成果丰硕，如三维光子陈绝缘体、光子轴子绝缘体的研究。如今专注太赫兹芯片与通信，想构建连接‘AI 大脑’与‘AI 身体’的链路。

扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。