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算法论文8

解码提速15.1倍、任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,任务性能不降。

机器之心
开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
开源动态8

GitHub Trending 榜一的开源 Cowork 来了!4天4.5K星,首个智能体工作流应用!

开源项目Eigent冲上GitHub Trending榜首,4天获4.5K+ Star。它是全球首个智能体工作流桌面应用,完全开源、支持本地模型,有种智能体工作流,具备本地优先、并行工作流等特性,提供三种使用模式。

开源星探
新闻资讯8

LeCun亲自官宣!Meta世界模型V-JEPA 2登场!仅用62小时机器人数据,就能实现零样本控制!

Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试,Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练,用62小时机器人数据就能实现零样本控制,还将探索分层式模型和模态建模。

AI科技大本营
算法论文8

南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。

机器之心
算法论文8

视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+步训练,让动态场景稳如磐石

现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和步聚合训练,有效缓解误差累积。

量子位
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从Cursor返聘归来,90后华裔女高管带Claude开启日更模式:token成本比工程师工资低了!

90后华裔女高管Cat Wu推动Anthropic产品“按天迭代”,她认为token成本低于工程师工资。她分享了产品发布、团队协作等经验,还谈到AI时代PM应具备的能力,以及Claude系列产品的使用和发展方向。

InfoQ
新闻资讯7

理想汽车内部会曝光:必做人形机器人!全网急聘“最好的人”、连跳槽的前员工都要揪回来?

1月26日理想汽车CEO李想召开全员会,强调2026年是AI头部公司上车最后一年,最晚2028年L4落地。理想会强化具身智能定位,必做人形机器人,还将对研发组织变革,官网已放出相关研发岗位。

AI前线
算法论文8

3D重建的惊人进展:所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状

所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。

AIGC开放社区
开源动态8

【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的智能体开发神器,真能干掉手写样板?

DeepCode 是香港大学开源的智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有项特色功能,在性能对比中领先,适用于类场景。

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