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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
MCP•RL 开源:让 AI 通过强化学习,自己学会怎么用 MCP 服务器
MCP•RL 是 Agent Reinforcement Trainer (ART) 框架一部分,能让 AI 模型通过强化学习学会高效使用 MCP 服务器,解决工具调用痛点。ART 无需标注数据、通用性强,提供便捷集成方式,项目开源。
20种机器人本体通吃!蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注,蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0,支持 20 种机器人构型,多方面能力提升,开源模型权重等,从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
DeepSeek开源推理框架,有人算出AI的毛利:82%
DeepSeek开源了支撑自身大规模推理服务的框架DeepInfer与配套token编解码组件deepseek-recipe,披露的吞吐量数据经计算得出大模型API毛利率达82%,引发AI行业对盈利性与推理优化的广泛讨论。
谷歌Gemini杀入全球桶,血洗微软Office!颠覆全球3亿打工人
谷歌官宣Gemini全面升级版Workspace体验,全线接入Docs、Sheets、Slides。在SpreadsheetBench测试中成绩出色,谷歌Workspace更个性化实用。新功能覆盖文档、表格、幻灯片及云盘,还明确数据边界,欲定义下一代办公软件。
GPU 开始伸手进算法了:摩尔线程要加速 3D 高斯训练 | ECCV 2026
摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收,旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进,进行系统与算法协同设计,开源后成果显著。
最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
港大联合字节跳动提出JoVA: 一种基于联合自注意力的视频-音频联合生成模型
香港大学联合字节跳动提出视频 - 音频联合生成框架 JoVA,支持音视频 Token 跨模态交互,引入嘴部区域特定损失解决口型同步问题。实验显示,它用约 190 万条数据就达先进水平。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
为什么Agent总是Demo猛如龙实战一条虫?
一篇51页论文研究主要智能体,指出适应性是关键。它提出2×2分类框架将适应方法分四大范式,还明确不同范式优缺点,发现T2范式数据效率远超A2。最后点明Agent适应性研究的四个前沿方向。