「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破，首创通用动作生成框架Being - M0，构建百万规模动作生成数据集MotionLib，研发文本驱动动作生成模型，实现人体动作向多类型人形机器人迁移，文章将发表于ICML2025。
CES深思考：没做人形机器人的石头，如何抢占家庭具身智能第一入口？｜甲子光年
2026年CES上，石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover，它重新定义空间维度，可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态，研发围绕用户需求，在全球市场表现出色。
DeepSeek倒逼vLLM升级！芯片内卷、MoE横扫千模，vLLM核心维护者独家回应：如何凭PyTorch坐稳推理“铁王座”
本文介绍了vLLM的发展，自开源后成科技公司首选推理引擎。因DeepSeek发布，团队转向其模型特性优化；还参与各芯片支持工作。vLLM靠PyTorch支持多硬件，同时拓展到多模态推理，面临竞争仍保持优势。
全球首个「导航大脑」上线！一句话让机器人自己找路回家
银河通用联合多所大学发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，让机器人能自主导航。它全场景、多任务、跨本体，重新定义导航逻辑，有技术创新和庞大训练数据，还衍生应用模型推动具身智能商业落地。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
经纬领投2000万美元，Aether AI让机器人学会举一反三｜甲子光年
6月18日，Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性，她将LLM和因果算法结合，打造因果世界模型，搭建“因果大脑”，并选择具身智能作为落地场景。
一年磨一剑，今年最炸机器人Demo来了！1亿美元种子轮团队出手，单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5，让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研，从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案，曾获1.05亿美元种子轮。
8.99万的人形机器人来了！中国版Figure发力，价格打穿地板
星尘智能发布T1新品，价格8.99万元起，6月发货。它强调商业化能力，能「一机多用」，打穿多场景。星尘自研「AI模型 - 具身OS - 绳驱本体」架构，已量产，订单多，领先同行。
世界模型来了因果技术标杆！具身大脑真要长脑子了
具身智能有泛化能力瓶颈，构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资，走因果世界模型路线，创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’，能让机器人理解物理规律。
对话原力灵机范浩强：评判机器人好坏，只有一个指标
本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业，原力灵机成立于25年3月，强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间，要从真实场景找突破，也介绍了具身智能应用等内容。