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Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。
训练机器人方式对了吗?英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因,质疑传统认知,如数据量并非万能,模型规模和信息输入方式也很关键。
中文互联网“build in public”的新实验,为什么会是AMA?
文章探讨小红书上AMA形式爆火的原因。它与Reddit不同,得益于小红书平权分发、垂直推荐、轻量化设计等特点。AI圈因开源精神成首批用户,AMA为双边提供价值,还让小红书向专业领域拓展。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。
RL是「点金石」还是「挖掘机」?CMU 用可控实验给出答案
卡耐基梅隆大学研究者构建基于GSM - Infinite的可控合成数据框架,分析预训练、中期训练和RL对模型推理泛化能力的影响,调和了RL有效性的不同观点,为改进训练策略提供基础。
我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」
外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室,员工重复日常动作,由摄像机记录。工作体力消耗大,要求严格,团队曾超百人,还裁掉部分人员。虽马斯克看好,但实际仍在靠人力蹒跚学步。
14000人原地被裁!亚马逊今日:打工人水深,AI机器人火热
10月28日,亚马逊约1.4万名员工收到裁员通知,占全职员工4%,超80%来自零售业务。公司业绩不错仍裁员,是为用AI增效、资源重组,还押注具身智能,或取代超50万蓝领岗位。
Claude与人类共著论文,苹果再遭打脸!实验黑幕曝光
苹果一篇质疑大模型推理能力的论文引发争议。Open Philanthropy研究人员联手Anthropic发表论文,揭露苹果论文三大缺陷,指出部分测试无解却让模型“背锅”,还给出正确评价大模型推理能力的方法。
几张GPU干翻超算!耶鲁AI颠覆化学合成,实验成功率71%
近日,耶鲁大学李昊特团队开发 AI 系统 MOSAIC,将化学合成知识分 2498 个领域训练专家模型。测试中对超 35 种新化合物合成成功率达 71%,还完成难反应与新反应,相关论文发表于《自然》。