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算法论文8

ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。

机器之心
新闻资讯8

WAIC机器人探展:我被全场最靓的崽「Moz1」种草了

2025 年世界人工智能大会上,千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1,具备强大泛化能力,硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术,资本持续加码,有望推动具身智能商业应用。

机器之心
开源动态7

在一台1970年代的PDP-11上训练Transformer需要多久?答案是5.5分钟

近日,开发者复现1970年代技术环境,用PDP - 11汇编语言实现Transformer并训练成功,项目叫ATTN - 11。在低资源下实现功能闭环引热议,大家思考Transformer到底需要什么。

机器之心
新闻资讯7

波士顿动力泯然众人了,高管集体出走,机器人“量产”只能造4台

波士顿动力放出新版Atlas机器人新demo,其完成高难度体操动作。此为2026年初CES展示的量产版,主打企业级应用。但上市前夕高管集体出走,且Altas月产量仅4台,引发对其前景的质疑。

量子位
新闻资讯7

5Y News|地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资

日前,地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资,A、B轮融资总额达2.2亿美元。本轮融资汇聚多方资本,将支撑其全栈技术研发与产品迭代。它构建完善产品体系,与头部客户合作成果丰硕,还和地平线深度合作。

五源资本 5Y Capital
开源动态8

最强开源机器人大脑!蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律

蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著,在多平台表现出色,团队还从数据、架构、工程等方面进行优化,并开源代码等加速行业探索。

AIGC开放社区
产品应用8

开发者狂喜:Thinking Machines发布首款产品Tinker,后训练麻烦全给包了

OpenAI前CTO创办的Thinking Machines推出首款产品Tinker,这是用于微调语言模型的API,能简化LLM后训练过程,支持前沿模型,使用LoRA技术降低成本,还发布开源库,多高校团队已试用。

机器之心
新闻资讯7

对谈 Skyris 张宇诺:AI 陪伴机器人会飞,理所应当 | 00 后创业者系列

这是对 00 后创业者张宇诺的访谈,他介绍了 Skyris 会飞陪伴机器人的设计灵感、特点及优势,还谈及创业经历、对陪伴的理解,以及产品研发难题、规划等,最后提到 GAIR 2025 大会将邀 00 后 AI 创业者分享。

AI科技评论
开源动态8

单次训练横扫9个基准,遥感检测最大数据集与基础模型框架问世

北京航空航天大学团队发布面向通用遥感目标检测的大规模数据集与基础模型框架 LEVIRDet,构建了 LEVIRDet - 159 数据集,提出 LEVIRDetNet 模型。前者为训练泛化能力强的模型提供新数据基础,后者在多基准测试中表现出色。

机器之心
算法论文8

VAE时代终结?谢赛宁团队「RAE」登场,表征自编码器或成DiT训练新基石

纽约大学谢赛宁团队推出RAE替代VAE,解决了DiT依赖旧版SD - VAE的问题,如架构复杂、潜空间受限等。RAE结合预训练编码器和解码器,还提出DiT^DH变体,实验效果好,网友看好其前景。

机器之心