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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
三分之一arXiv沦陷!CS论文65%被判「AI味」,数学仅0.7%
一份unslop研究显示,过去一年arXiv计算机科学领域65%新论文被检测器标红,但可能只是闻起来像AI。数学论文仅0.7%,或因检测器只认文字。研究有局限性,真实用AI比例可能更高。
同济出手!国产AI,第一次进攻土木工程
近年来AI应用发展迅速,从「理解数字世界」迈向「改变物理世界」。海光携手同济大学推出全国首个国产千卡工科智算集群,为AI4E时代提供解决方案,助力其从实验室走向工程实践。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来?
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破,需工程实践、工具配合和数据积累,还从多方面分析了面临的问题。
10万token自然语言推理,让30B-A3B模型站上奥赛金牌线
上海人工智能实验室报告显示,30B - A3B规模的SU - 01模型不依赖外部工具,经训练在IMO、USAMO、IPhO等奥赛评测达金牌水平。研究还验证更高效科学推理系统路线,有望用于更多科学问题。
哈萨比斯出的难题,GPT之父接上了:用一个知识停在1930年的模型
GPT之父Alec Radford等用1931年前数据训练13B模型Talkie,切断现代知识污染。研究者测试其能力,探讨它对未来的“预感”、规避污染问题及数据多样性等,同时训练中也面临时间泄漏、数据质量等难题。
【开源】build-your-own-x:30+领域造轮子教程,程序员内功提升指南
开源项目 build-your-own-x 收录 30+ 领域「从零造轮子」教程,解决学编程只知用不知原理的问题。涵盖 3D 渲染、AI 模型等多领域,多语言可选。介绍学习好处、使用方法,还推荐优质教程。
清华传奇姚顺宇立功!全新Gemini一夜血洗编程,全球仅7人能赢它
谷歌Gemini 3 Deep Think重磅升级,几乎刷爆全领域SOTA。编程界冲入Codeforces人类TOP 10,人类最后考试等测试也表现优异。还能解决科研工程难题,实测物理模拟能力强,给OpenAI带来压力。
斯坦福&英伟达提出新范式:推翻Scale Law,在“推理”阶段自我进化,超越人类专家
斯坦福和英伟达提出 TTT - Discover 新范式,允许模型在测试时继续训练,针对难题‘进化’。它设计了自适应熵目标函数和 PUCT 状态复用组件,实验在多领域碾压人类专家与同行,但在部分领域落地有局限且计算成本高。
拿着做数学题的 PRM 来评判 Agent 调用工具,基本是行不通的!
目前评估体系多为结果导向,在工具调用上缺乏像样的PRM基准。Arizona State University和Intuit AI Research研究者推出ToolPRMBench,指出用做数学题的PRM评判Agent调用工具行不通,还介绍了其构建方法、训练范式和实验结果。