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算法论文8

博士学位答辩PPT分享 | 基于神经网络的偏微分方程优化求解方法研究

本文聚焦基于神经网络的偏微分方程优化求解方法,指出传统数值求解范式有局限,物理信息神经网络(PINNs)虽有潜力但面临瓶颈。作者从多方面研究,形成工程流动问题分析框架与改进方法。

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具身智能最“脏”的活,被三个老炮干成了亿元生意|甲子光年

具身智能行业数据是关键卡点,海量数据中能用于训练具身模型的数据稀缺。智域基石提出“数据编译”理念,搭建包含五个环节的管线。该公司已获数千万元天使轮融资,成立4个月订单近亿元,从工业场景切入,规划了三阶段发展路径。

甲子光年
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MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳

腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。

量子位
开源动态7

OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了

当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。

新智元
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对话原力灵机周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法

原力灵机推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与真机进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。

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开源动态8

机器人看不清,蚂蚁给治好了

天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。

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MiniMax把自家“实习生”放出来了!

曾经割裂需求、设计与代码的流水线正在消融,MiniMax上线的AI原生工作台Agent 2.0为此而来。它通过Desktop App与Expert Agents两大载体,可嵌入工作环境,现已开启封闭内测,能帮用户提升工作效率。

量子位
算法论文8

全图与切片并非等价?LLaVA-UHD-v3揭示差异推出高效全图建模方案

随着多模态大模型发展,处理高分辨率图像成关键。主流视觉编码范式难兼顾性能与效率,清华和中科院团队发布 LLaVA-UHD v3,提出 PVC 框架,对比 SBE 和 GNE,验证其在提升效率同时保留模型能力。

机器之心
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腾讯胡文博:引领 3D 视频世界模型新趋势丨GAIR 2025

2025年12月12 - 13日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型,成果显著。

AI科技评论
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DeepMind招募波士顿动力前CTO,哈萨比斯点赞宇树

据Wired报道,谷歌DeepMind聘请波士顿动力前CTO Aaron Saunders,他将解决物理世界实现AGI的硬件问题。这是谷歌机器人战略的人才回流,Hassabis想让Gemini成机器人操作系统,他看好宇树但更关注软件。

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