「VLA 强化学习」共找到 1602 篇相关文章
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。
Hugging Face 推出九大 AI 课程，免费、全面【收藏】
Hugging Face悄悄上线一批免费AI课程，还带认证证书。课程从大语言模型到扩散模型，从计算机视觉到游戏AI，覆盖面广。完成课程可拿证书，还能在平台分享成果，是学习AI的好机会。
直播预约 | 迈向用于演绎推理的诚实语言模型
本次讲座聚焦迈向用于演绎推理的诚实语言模型。当前语言模型难诚实推理，输入不足会产生无根据答案。为此制定多步骤任务，提出强化学习方法ACNCHOR，稳定学习过程、提高推理性能。
QwenLong-L1.5发布：一套配方，三大法宝，让30B MoE模型长文本推理能力媲美GPT-5
通义文档智能团队推出QwenLong - L1.5，提供长文本推理后训练“配方”，含数据合成管线、强化学习方法和智能体架构。通过三大“法宝”重塑模型能力，效果显著，相关代码已开源。
Agent创业者的天塌了，OpenAI发布ChatGPT Agent
昨晚OpenAI发布ChatGPT Agent，这让Agent创业者紧张。它整合多种能力，功能强大，支持多操作。新模型经强化学习调优，在多基准测试中表现佳，或挤压初创公司通用Agent赛道空间。
DeepSeek在Agent上做了件大事！
昨天DeepSeek发布V3.2正式版，强化Agent能力并融入思考推理，其在Agent评测达开源模型最高水平。文中分析Agent成开源‘心病’的痛点，介绍DeepSeek相关解决策略及成果，还给出使用示例。
LLM记忆管理终于不用“手把手教”了，新框架让智能体自主管理记忆系统
加州大学圣地亚哥分校和斯坦福大学研究人员提出强化学习框架Mem-α，用于训练LLM智能体自主管理记忆系统。它将记忆构建转为序列决策问题，采用多维度奖励函数，实验显示其全面超越现有方法。
刚刚，英伟达拟10亿美元砸向这家AI编码创企！Copilot 技术大佬带队、成立两年估值近千亿
10月30日消息，英伟达拟向AI初创公司Poolside投资最高10亿美元。该公司由微软技术大佬带队，定位生成式AI与软件开发交叉领域，开发自研模型，有独特强化学习方法和技术布局。
字节跳动李航博士新作：AI智能体的通用框架
字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。