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算法论文8

谷歌DeepMind「粪坑淘金」全新方法,暗网毒数据也能训出善良模型

谷歌DeepMind研究团队发表论文提出生成式数据精炼(GDR)方法,不直接生成新数据,而是用大模型净化原始数据,保留有用信息。该方法能解决数据枯竭、隐私等问题,实验显示效果良好。

新智元
开源动态8

清华&巨人网络首创MoE多方言TTS框架,数据代码方法全开源

清华与巨人网络联合首创 DiaMoE-TTS 多方言 TTS 框架,数据、代码、方法全开源。它基于 IPA 体系,有 MoE 架构和资源适配策略,在多语种验证,为方言语音合成提供成本、可扩展方案。

机器之心
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19年不丢数据,擦写6万次不坏,原子级材料重新定义未来芯片

上海大学王震宇副教授团队在《自然·电子学》发文,用二硫化铌和二硫化钼做出新型非易失存储器,能保持数据约19年、擦写超6万次,还具备计算和存储两种本领,对未来功耗计算和存内计算有吸引力。

DeepTech深科技
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首个时空时序推理框架:让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26

STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型,能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准,采用三阶段训练策略,模型在多任务表现优,成本且泛化能力强。

新智元
开源动态8

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

来自多机构研究者联合提出全新开源高自由度灵巧手平台 RAPID Hand。它能解决硬件瓶颈问题,实现稳定、高质量数据采集。其软硬协同优化,在操作表现与稳定性上优于现有方法,还具备成本等优势。

机器之心
算法论文8

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

机器之心
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“坏”数据让模型更“好”?重新审视数据过滤

传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”,但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点,适度加入有毒数据,通过后训练技术可降模型毒性,保持一般能力,挑战常规做法。

深度学习自然语言处理
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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

机器之心
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全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案

2026年,“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向,而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化,在10万小时量级上可大幅替代真机数据,还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。

机器之心
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技术更新 or 组织重塑,企业如何用好“数据智能”?

InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目邀专家探讨企业数据智能应用。谈及构建数据集、优化检索效率等问题,还分析数据准备挑战、DeepResearch 优势,指出数据智能落地面临组织与技术层面的挑战。

InfoQ