「全身控制」共找到 479 篇相关文章
Anthropic：怎么才能控制模型的行为，做好Agents?
Anthropic发关于AI Agents博客，围绕如何配置上下文让模型输出期望行为展开。指出上下文是有限资源，有Context Rot现象，介绍了上下文工程概念、构成，还提及即时策略、长时间任务处理方法及实践建议。
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
TileLang vs Triton 详解：谁该握住控制面——编译器还是开发者？
文章对比 TileLang 与 Triton 两个框架，解释控制面设计、并发协议、编译管线的本质差异，以及这些差异如何影响性能上限、工程投入。明确 TileLang 追求榨干内核，性能上限高但对开发者要求高；Triton 追求快速落地，生态成熟。
告别「面瘫」配音，InfiniteTalk开启从口型同步到全身表达新范式
传统video dubbing技术有局限，新兴模型也有问题。美团视觉智能部研发的InfiniteTalk引入‘稀疏帧video dubbing’，实现口型、表情、肢体与音频自然对齐，解决长视频生成难题，技术已开源。
突发！OpenAI 宣布重大调整：非营利组织将继续永久控制公司！
OpenAI宣布重大结构调整，包括继续由非营利组织控制、营利实体变为公益企业等。网友对此看法不一，有人认为是为赚钱囤资本，也有人肯定其能兼顾使命与发展，变革影响待察。
USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构，实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制，破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
B站发布最强零样本TTS，IndexTTS2情感可控、时长精准
在大规模TTS系统中，自回归模型难精准控制语音时长。Bilibili推出IndexTTS2，支持两种生成模式，实现情感表达与音色解耦，引入GPT潜在表示，设计‘软指令’机制，降低情绪控制门槛。
UI-TARS-desktop：字节跳动的原生GUI智能体，用自然语言控制电脑和浏览器
字节跳动开源的UI-TARS-desktop是原生桌面GUI智能体工具，基于UI-TARS和Seed-1.5-VL系列模型。能用自然语言操控电脑和浏览器，有本地和远程两种模式，支持多平台，还对比了同类工具。
B站出海的强有力支柱：最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。