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ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建
3DGS技术成研究热点,但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat,有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计,实验显示其在多指标上领先基线方法。
不平衡数据下对比学习的理论分析:从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战,此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态,定量分析少数特征影响,提出剪枝算法增强少数特征学习,实验验证其有效性。
告别「只会相似度检索」:腾讯最新T-Mem让AI学会「联想回忆」
当前大语言模型长期记忆方案均基于相似度检索,存在结构性盲区,无法在无字面/语义相似时召回关联记忆。腾讯团队提出T-Mem,实现AI联想回忆,已被EMNLP 2026接收,代码开源并上线QQ AI伙伴。
Claude Code 生成 13 种编程语言代码基准测试:动态语言更快更省成本
Ruby 代码提交者远藤裕介评估 Claude Code 用 13 种编程语言生成代码的效率。经 600 多次测试,动态语言更快、更省成本且更稳定,静态类型语言慢且成本高。实验有局限,也引发质疑与回应。
让记忆学会“进化”:探索 LLM Agent 的运行时价值感知与自适应检索 | 直播预约
本次直播将介绍最新研究成果 MemRL,提出作用于情景记忆的运行时强化学习方法,使 LLM Agent 能判断记忆价值,检索高价值经验,提升复杂未知环境下泛化性能与任务成功率。
机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性
本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX,针对机器人执行任务中途环境变化的痛点,设计配对测试方案,经大规模仿真评测现有模型性能,为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。
Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】
近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。
OpenAI发布GPT-5-Codex:独立编码7小时,能动态调整资源,token消耗更少
OpenAI发布专用于编程的GPT-5-Codex,属GPT-5特殊版本,有即时协作和独立执行的‘双模’特长。它能动态调整资源,token消耗少,擅代码审查。文中还介绍其命名由来及编程智能体竞争情况。
ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题
在多模态大模型发展中,多教师知识蒸馏成提升性能关键,但教师模型存在“概念漂移”问题。悉尼科技大学团队提出 APO 框架,将模型间“漂移”转化为动态负约束,解决多模态大模型多师蒸馏概念对齐难题,工作被 ICML 2026 接收。
VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建
香港科技大学(广州)与地平线研究团队提出 VGGT4D,无需训练,通过挖掘 Visual Geometry Transformer 注意力层运动线索,在动态物体分割等任务表现优异,为 4D 重建提供新思路。