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李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助
李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动,参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发,该赛旨在解决机器人学习痛点,推动具身智能发展。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
逛完世界机器人大会,我们发现了四大趋势|甲子光年
2025世界机器人大会8月8日在北京开幕,有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势,如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实,预示机器人产业走向实战。
手残党跪了,Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝,能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展,借助「RL token」法,让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」,使机器人进化快、学习效率高,在多项任务测试中表现出色。
机器人需求驱动导航新SOTA,成功率提升15%!浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知,将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航,实验中表现优于单视角SOTA方法,为智能机器人技术发展奠基。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了,自主机器人常闯祸,体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务,如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性,部分企业还搞预售圈钱。
机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要,还谈了模型、创业、落地等看法。