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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
超越Claude Mythos和GPT-5.5!斯坦福Agent验证框架拿下SOTA,Transformer作者转发
斯坦福、伯克利与英伟达联手打造LLM-as-a-Verifier验证框架,该方法是通用验证机制,可与任意Agent Harness和模型结合。研究表明扩展验证阶段计算量,能提升Agent整体性能,在多基准测试中超越Claude Mythos和GPT - 5.5。
计算所 x 上交大论文:只用双人数据,也能生成多人动画丨CVPR 2026
中国科学院计算技术研究所与上海交通大学团队提出多人物动画生成框架MultiAnimate,引入身份标识与空间关系建模方法,用双人数据训练,能扩展到多人动画生成,优于现有方法。
比肩Claude Opus:阶跃星辰最强模型Step 3.5 Flash发布
阶跃星辰发布最强模型 Step 3.5 Flash,参数强大,性能与前沿顶级大模型并驾齐驱。其架构平衡算力与智力,有独特注意力布局;基础设施保障训练稳定;强化学习激发智能体潜能;评测数据显示战斗力强,未来还将持续优化。
LLM 的记忆问题「很快」就不再是问题了?
当前智能体范式转变,AI Memory 成核心基石,分化为「Agent Memory」与「LLM Memory」。开源项目 OpenClaw 引发热议,其「长效记忆」让 AI 记忆问题形成边界,不过 LLM Memory 仍面临挑战。
Google Antigravity推出终端沙盒:AI助手终于不会乱删文件了
Google Antigravity推出终端沙盒功能,用内核级隔离技术限制AI代理终端命令在项目工作目录内,解决其误操作系统文件问题。该功能在macOS实现,Linux支持将到,用户反馈有好有坏。
类R1训练不再只看结果对错!港中文推出SophiaVL-R1模型
DeepSeek - R1爆火后,类R1结果奖励训练范式引发推理热潮,但仅以结果对错奖励模型有弊端。港中文联合团队发布多模态推理模型SophiaVL - R1,引入‘思考奖励’机制,还用Trust - GRPO算法解决奖励欺骗问题。
Claude Code 修了几个小 bug,却揭开了 Agent 落地的大麻烦
Anthropic给Claude Code发的更新,看似是修小bug,实则指向AI编程产品正从“模型会不会写代码”转向“Agent能否稳定完成任务”,暴露了工具状态、权限边界等执行问题。
清华刘知远团队论文:最小化结构改动,短文本到长文本丝滑升级 | ICLR 2026
大语言模型发展中,上下文长度成关键瓶颈,主流架构计算开销大。清华刘知远团队提出《InfLLM-V2: Dense-Sparse Switchable Attention for Seamless Short-to-Long Adaptation》,提出可切换注意力框架,为长上下文研究提供新思路。
推理“刹不住车”?新框架让DeepSeek-R1们告别过度思考,已开源
DeepSeek - R1等推理模型能力增强,但出现过度思考问题,如步骤繁冗、表述拖沓、输出冗长。浙大等团队提出Self - Braking Tuning(SBT)框架,能让模型适时终止推理,在多数据集测试中效果显著。