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突破遥操瓶颈！全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布
穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0，全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境，配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施，跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路，是具身智能的里程碑。
大模型赋能的具身智能：自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径，但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习，还将‘World Model’纳入统一框架，为研究者提供路线图。
DeepSeek-R2要来了？
DeepSeek-R1发布一周年之际，其存储库更新引用全新「model 1」模型，极可能是R2。HuggingFace发文称R1降低技术、采用、心理三重壁垒。R1以推理优先，改变多项认知，故事仍在继续。
“坏”数据让模型更“好”？重新审视数据过滤
传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”，但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点，适度加入有毒数据，通过后训练技术可降低模型毒性，保持一般能力，挑战常规做法。
AI4Science 图谱，如何颠覆10年 x 20亿美金成本的药物研发模式
文章指出AI for Science让生命科学与数字互联网融合，加速科学发现。以四象限为框架，梳理了Biology Foundation Model、AI Scientist等玩家，介绍相关模型和公司，展示其对药物研发流程的重塑。
模型是谁的？LLM版权保护首个技术综述论文发布
浙江大学和君同未来团队发布《Copyright Protection for Large Language Models: A Survey of Methods, Challenges, and Trends》。论文以“模型指纹”为核心理念，打通三个技术流派，指出文本水印难护模型版权，还分析各类指纹技术优劣势并给出未来方向。
架构彻底重构！DeepSeek新模型代码曝光，要来的V4让国内外都坐不住了？
DeepSeek官方GitHub代码库曝光代号“MODEL1”新模型线索，或为V4内部代号。代码显示其有重大架构变更，能并行处理稀疏与稠密计算，适配英伟达新架构。此前R1发布推动中国AI开源生态发展，新模型备受期待。
从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
OpenAI解密大模型失控：它不是变坏，而是「太听话」
OpenAI公开IH - Challenge，解决大模型指令冲突难题。指出大模型问题多因听信错误指令，给出系统＞开发者＞用户＞工具的指令层级结构，设计数据集训练模型遵循高信任等级指令，提升安全可控性与抵御提示词注入能力。
AI圈刚开始谈Loop Engineering，两位95后博士已经盯上了人类闭环数据
AI圈热词Loop Engineering强调AI工程应从单次prompt转向设计持续运行的闭环系统。具身智能争抢人类第一视角数据，脸谱心智由95后博士创立，发布Looped World Models，还提出Ego - NeuroLoop数据范式及相关采集和增强工具。