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说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。
突破全模态AI理解边界：引入上下文强化学习，赋能全模态模型“意图”推理新高度
在多模态大语言模型应用多元的当下，对模型理解人类意图需求迫切。阿里巴巴通义实验室团队推出HumanOmniV2，解决现有推理路径问题，其相关代码等开源，在多基准数据集成果突破性领先。
Speech LLM 的下一个突破口：你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’，此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构，从输入端破局，仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’，对多模态模型设计有启发。
5B参数+4060Ti，10秒出图，全流程开源可复现！补齐统一多模态生成编辑的开源版图，让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及
近日，多机构联合发布统一多模态生成编辑模型DeepGen 1.0，仅5B参数，集成五大能力，4060ti 16G上10秒出图，多项指标超大4倍工业级模型。团队开源全流程代码与数据，可从零复现。
重新定义检索！一款真正“跨模态”的 RAG 模型来了！用音频搜视频、文本找音乐！
传统RAG有速度慢、细节丢失等问题。Vidore开源的ColQwen - Omni 3B多模态RAG模型，支持跨模态检索，能直接处理音视频原始数据，保留细节，检索速度快，还具备轻量高效等特性，适用于多场景。
360发布全球最强视觉语言对齐模型！榜单全面领先！
360发布FG - CLIP 2双语细粒度视觉语言对齐模型，几乎在所有数据集上全面领先。它能让AI在统一框架内看懂图像细节、理解中英双语，团队还提出新中文多模态评测基准。
半年复盘，AI迎来预训练后的新瓶颈。
2025年上半年AI领域发展加速，编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈，编码能力强时通用认知能力‘拉胯’，或与RL阶段使用编程数据有关，红杉新基准或推动模型均衡发展。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
Distilabel DeepSeek-R1 模型蒸馏教程
文章介绍结合distilabel与QLoRA技术定制专属大模型的路径。先用distilabel框架利用DeepSeek - R1生成医疗指令数据集，再用QLoRA技术微调Qwen3 - 4B模型，还给出实战路线图和代码示例。
超越谷歌Banana，字节联合香港中文大学等高校开源最强图像编辑生成系统DreamOmni2
香港多高校与字节跳动联合研发的DreamOmni2系统，实现图像编辑与生成领域SOTA。它用三步造出高质量数据，提出索引编码等方案，联合训练模型，实际效果超越部分商业模型，为AI创作带来新可能。